ועכשיו, למשהו שונה לגמרי. יש פה חובבי רובוטיקה בקהל?

[ברווז]

אני צריך פתרון לבעייה מתסכלת- העלאת משקלים במדרגות. הרבה מדרגות. הרבה משקלים.

התחלתי לחשוב, למה לא להשתמש במעין "רובוט" ייעודי? זחל, עם מרכב ייעודי לנשיאת משקל.

אין לי מושג מאיפה להתחיל.

עם ייצור חלקי המרכב אני אוכל להסתדר, בחירת ופיברוק מתכות זה החלק הפשוט עבורי.

מנגנון הנעה, גג"ש, מקור כח, חומרים לגלגלים וכדומה- לא מבין בזה כלום.

אשמח לרעיונות\הצעות\מקורות מידע.

 

תודה לעונים.

[gsi16v]

קניות מהסופר או שאתה עובר דירה כל שבוע

 

Sent from my Redmi Note 4 using Tapatalk

[מרק10]

לא זה ולא זה. ככה בשביל הכייף עוד אשכול...

[vadim6385]

לגבי מנגנון הנעה - אתה צריך מעין גלגלים משולשים כאלה, שמחוברים למנוע חשמלי.

 

אם אתה רוצה שזה יזוז בעצמו, בלי שיהיה צורך לתמוך בזה, אתה צריך מעין עגלה שוכבת כזאת עם שני צירים.

 

אפשר להרכיב עליה או קונטיינר, או סוג של מנשא לעצמים גדולים.

 

אתה רוצה שהשלדה תהיה עם מוטות טלסקופיים, כדי יהיה ניתן להתאים את העגלה למטענים בגדלים שונים.

 

אם אתה רוצה שזה יעלה מדרגות כשזה בשכיבה, צריך שאו שהצירים יהיו בקצוות, או שיהיה לזה מתלה טלסקופי עם מהלך ארוך. כדאי שזה יידע לשנות את הזווית של המען, כדי שזה יוכל לעבור בגרם מדרגות.

 

אתה רוצה שזה יידע לעבור בגרם מדרגות. צריך מנגנוני היגוי בשני הצירים.

 

צריך מנועים חשמליים (לכל ציר או גלגל), סוללה. אולי תיבת הילוכים עם הילוך כח, מה שנקרא reductor.

 

צריך קונטרולר למנוע ולסוללה. צריך גם שלט.

 

אם אתה רוצה גם יכולות אוטונומיות, אז זה כבר רמה אחרת לגמרי - צריך מצלמות וחיישנים, כמו של רומבה או משהו.

 

כל זה ידרוש ממך ללמוד המון דברים חדשים, החל ממכניקה ועד תכנות ל-embedded.

עריכה אחרונה ב-29 למרץ, 2019 על ידי vadim6385

[ברווז]

אני חושב על זחלים, כך שמנגנון ההיגוי יהיה האטה של צד אחד לעומת האחר.

ה"מנשא" יהיה מעין אמבטייה ממתכת (עם תמיכה בחלק האחורי לעצמים גבוהים).

מנועים חשמליים, יצריך 2 בתצורה הזו (או אחד עם "איך-קוראים-לזה-שמתחבר-גם-לגלגל-השני", כל עוד אני לא אלך על תצורת ה"זחל" המתוכננת). איזה סוללות יכולות להתאים לפרוייקט? איזה הילוכים (הורדת מהירות והעלאת מומנט)?

[vadim6385]

זה אני כבר לא יודע להגיד לך, לא מכיר את הדקויות של הדברים האלה.

 

ככה אני פשוט רואה את זה.

 

אבל זחלים נראה לי רעיון פחות מוצלח, כי זה לא יצליח לעלות במדרגות.

[Igalz]

מסכים עם ואדים, זחל זה פתרון גרוע למדרגות, בייחוד אם מתכוונים גם להעמיס משקלים.

הייתי מתמקד בפתרון מהסגנון הזה

https://www.instructables.com/id/Stair-Climbing-Robot-1/

 

נסה לשים את ידך על ערכות של פרוייקט first, זה פרוייקט רובוטיקה של בתי ספר תיכון, בזמנו (לפני 5 שנים) חברת national instruments הייתה מספקת להם את הערכות, היום לא יודע. היה שם מנועים, גירים, בקרים, דרייברים, חיישנים וכו׳.. לדעתי זה הסיכוי הכי טוב שלך להרים אבטיפוס בזמן קצר. ועדיין נדרש ידע בחשמל, אלקטרוניקה ובקרה.

קח בחשבון שלא מדובר בדברים זולים. רק הבקר של national עלה מעל 1k$

http://www.ni.com/en-il/support/model.roborio.html

עריכה אחרונה ב-30 למרץ, 2019 על ידי igal_zeltser

[RedLabel]

גם אני חושב שזחל עדיף היות והגלגלים המשולשים האלה בנויים על עיקרון שהגלגלים עצמם מסתובבים וכשמגיעים למדרגות המשולוש מסתובב, צריך יותר מדי מנועים או תמסורת די מורכבת בתוך כל "גלגל".

אם זוית הגישה של הזחל גדולה מספיק זה יעלה במדרגות.

הייתי הולך על שני מנועים (בראשלס מן הסתם אם רוצים לשלוט במהירות), נסה לחפש מנועים שמגיעים עם תמסורת שמגבירה מומנט, מנועי pittman למיניהם ניתן למצוא עם תמסורת הרבה פעמים. אם תסתכל באתר שלהם הם מציעים תמסורות שיעבדו יחד עם המנועים שלהם (סתם כדי להבין קצת, או במידה ואתה רוצה לקנות הכל חדש, זול זה לא יהיה).

בלי לדעת איך נראה הרובוט (מבחינת גודל הגלגל המניע של הזחל) ומה המשקל שאתה רוצה להעלות, לא ניתן לחשב את המומנט שהמנוע צריך להוציא.

הייתי מנסה למצוא מנועים ומתכנן את השאר סביב זה היות והם כנראה יהיו בין הםריטים היקרים ברובוט, אם לא ה-.

 

רק הערה קטנה (בתור מורה לרובוטיקה): אם זה על שלט זה לא באמת רובוט

עריכה אחרונה ב-30 למרץ, 2019 על ידי RedLabel

[Night Driver]

לך על זחל עם משולשים מחוברים אליו. הוא ינוע על קודקוד המשולש במישור ועל דופן המשולש במדרגות.

[windsurfer]

שלום ללורד

אני הייתי הולך על פתרון בסגנון הזה:

[Night Driver]

נסה פעם לעבוד עם העגלה הזו. לא שווה כלום.

[vadim6385]

חיפשתי כזה לפני חודש, אבל ירדתי מהרעיון.

 

להיות חברותי ונחמד, ולעזור לאנשים מסתבר שעובד יותר טוב, כי אז הם עוזרים לך.

 

אבל מצד שני אצלי אין הרבה מדרגות (ירידה של חצי קומה).

[sperial]

ברווז - שאלו אותך שאלה, ולא ענית.

 

תן ערכים מספריים למשקל ונפח המטען והפרשי הגובה\מספר מדרגות. וכמובן חשוב לדעת עד כמה המטען עמיד או שביר.

[borsood]

KeepItSimpleStupid תבנה\תקנה מסילה למדרגות ותשתמש בעגלה רגילה

[vadim6385]

אם לבנות משהו, אז רק בשביל הספורט.

 

מבחינת עלויות עדיף כבר להזמין מוביל.