מהירות נסיעה ב waze

[ariel:-)]

הי

 

עד לא מזמן עבדתי עם GPS של MIO. המהירות שלו והמהירות של הרכב היו מתואמים.

לאחרונה אני משתמש ב Waze על מכשיר android. ה Waze טוען שאני נוסע יותר מהר מהמהירות המוצגת ברכב כלומר אם

הרכב מציג 100 -> ה MIO מציג 100 -> ה Waze מציג 115

 

לא בדקתי את ה Waze וה MIO ביחד אבל מכיוון ששניהם מסתמכים על אותו מקור (GPS) נראה לי מוזר שהם יציגו מהירויות שונות. מצד שני אני לא מאמין שהמד מהירות שלי ברכב "מודע" למכשיר ה GPS.

 

יש סיכוי ש Waze מעלים את המהירות המוצגת? עוד מישהו נתקל בתופעה?

 

תודה

אריאל

[ExoduS]

לרוב הGPS יותר מדוייק ממד המהירות ברכב.

נסה להפעיל את הWAZE והMIO במקביל, רוב הסיכויים שהבעיה היא במד המהירות שלך.

[misterb]

לי יש צ'יטה ברכב שמציגה גם מהירות מבוססת GPS.

נוכחתי לדעת שהמהירות בWAZE ממש לא מדוייקת ולא יציבה.

גם אם אני שם בקרת שיוט על 120 למשל - הצ'יטה יראה לי מהירות קבועה של 114, הWAZE מתברבר

והמהירות משתנה בין 100 ל-120 בערך. אלגוריתם החישוב שם פשוט לא מספיק טוב.

GPS לא נותן מהירות באופן ישיר, אלא צריך לבצע חישוב בין קוארדינטות עוקבות (אם יודעים את הפרש המרחק בזמן נתון,

יודעים את המהירות באותו מקטע). החישוב הזה נעשה כל שניה בערך וכנראה שיש דרכים שונות לבצע אותו.

[foo_bar]

GPS לא נותן מהירות באופן ישיר, אלא צריך לבצע חישוב בין קוארדינטות עוקבות (אם יודעים את הפרש המרחק בזמן נתון,

יודעים את המהירות באותו מקטע). החישוב הזה נעשה כל שניה בערך וכנראה שיש דרכים שונות לבצע אותו.

 

לא מדויק. למרות שניתן בהחלט לבצע את החישוב בצורה שאתה מתאר, רכיב ה-GPS בהחלט מספק את המהירות. בנוסף, המהירות שה-GPS מחשב איננה מבוססת על חישוב המרחק חלקי הזמן, אלא על היסט הדופלר של האות מהלווין - מהירות הלווין ידועה, מהירות סיבוב כדור הארץ בקו הרוחב שבו אתה נמצא ידועה, המהירות היחידה שמשתנה היא מהירות הרכב. אתה מוזמן לבדוק את מחרוזת ה-GPRMC שמספקת מיקום, מהירות וכיוון.

 

ולגופה של השאלה המקורית, זה בהחלט ייתכן ששני רכיבי GPS ייתנו מהירות שונה באותו הזמן. לבדיקה האופטימלית, מקם את המכשירים (יותר נכון את אנטנות ה-GPS שלהם) באותו מקום ברכב על מנת למנוע הפרעות שונות לכל מכשיר. ולגבי הפרשי המהירות בין מד המהירות של הרכב לזה של ה-GPS - מד מהירות תקין ברכב לרוב יהיה מכוייל להציג מהירות הגבוהה מהמהירות האמיתית - אם אתה נוסע במהירות של 100 קמ"ש על פי מד המהירות של הרכב, המהירות האמיתית (אשר מוצגת ע"י מכשיר GPS תקין וללא הפרעות) תהיה נמוכה יותר - לדוגמה 95 קמ"ש. הסטייה הינה מכוונת ע"י יצרניות כל הרכב עקב חוסר דיוק טבעי במערכת אשר מודדת מהירות - אם ישנה סטייה של ±5 קמ"ש בין מדי המהירות המיוצרים במפעל, כיול למהירות האמיתית יביא למצב שיהיו כלי רכב אשר מציגים מהירות של 100 קמ"ש כאשר בפועל המהירות היא 105 קמ"ש. דבר זה יכול להביא לתביעה כנגד יצרן המכונית על קבלת דו"ח מהירות. כיול מכוון של +10 קמ"ש יביא לכך שבהצגת מהירות של 100 קמ"ש, המהירות האמיתית תהיה בין 85 ל-95 קמ"ש בכל כלי הרכב המיוצרים.

[misterb]

וואלה, לא ידעתי את זה.

אבל בכל האתרים שראיתי שמסבירים איך מכשיר GPS מחשב מהירות, תואר החישוב מבוסס מיקום, עם התחשבות בנתוני

דופלר כדי להגדיל את הדיוק. לא ראיתי בשום מקום שהמהירות מתקבלת כנתון גולמי מהלווין, חוץ מהלינק שלך.

 

http://gpssystems.net/accurate-gpsbased-speedometer/

[High Octane]

הכוונה הייתה שבעזרת מהירות של הלווין זה נעשה, הלויין לא שולח אות של מהירות של הרכב שלך.

[foo_bar]

וואלה, לא ידעתי את זה.

אבל בכל האתרים שראיתי שמסבירים איך מכשיר GPS מחשב מהירות, תואר החישוב מבוסס מיקום, עם התחשבות בנתוני

דופלר כדי להגדיל את הדיוק.

 

בהחלט ייתכן שמשתמשים בשתי השיטות בשביל להשיג דיוק רב יותר. המימוש הפנימי של רכיבי ה-GPS לא ידוע חוץ מליצרניות עצמן.

 

לא ראיתי בשום מקום שהמהירות מתקבלת כנתון גולמי מהלווין, חוץ מהלינק שלך.

 

לא אמרתי שהמידע מתקבל כנתון גולמי מהלווין. בצורה פשטנית, הלווין משדר את הזמן שבו השידור ייצא ממנו. הפרש הזמנים בין הזמן הזה לזמן שבו המקלט (רכיב ה-GPS) קיבל את האות מאפשר לחשב את כל המדדים (כאשר יש אותות מ-4 לווינים או יותר). החישוב הנ"ל מתבצע בתוך רכיב ה-GPS. כך, המיקום, המהירות והכיוון הם כולם תוצאה של חישוב ברכיב ה-GPS, ולא מידע גולמי מהלווין. מחרוזת GPRMC היא בתקן של שידור של רכיב ה-GPS לשאר המערכת (הטלפון, נווטן ה-MIO וכדומה).

[misterb]

הבנתי, עכשיו ברור.

זה לא ממש מסביר למה המהירות בWAZE כל כך לא יציבה ולא מהימנה, כשמשתמשים באפליקציות אחרות באייפון,

שמקבלות את אותו מידע מרכיב הGPS המהירות יציבה ומדוייקת.

[rs172]

לרוב הGPS יותר מדוייק ממד המהירות ברכב.

נסה להפעיל את הWAZE והMIO במקביל, רוב הסיכויים שהבעיה היא במד המהירות שלך.

 

GPS מדויק ובתנאי שלא נוסעים בעליה או ירידה תלולים מדי, מצב בו "חוק פיתגורס" גורם לGPS להיות פחות מדויק היות וקוי הלווין הינם קווי אורך.

בכל מקרה לכל מד מהירות סטיה וברוב המוחלט של המקרים סטיה למעלה (כלומר, במצב בו אתה רואה 106 קמ"ש סביר כי אתה בעצם על 100-102, תלוי ברכב).

[Opel Astra GSI]

אצלי דווקא ב2 תוכנות ניווט שונות, ב3 רכבים שונים, המהירות תמיד נמוכה מהמהירות במד של הרכב בין 5ל10 קמ"ש, תלוי במהירות.

[llaavvii]

אני נתקלתי בתופעה דומה אבל בפער גדול יותר בלוגאן המד על 115 (ו3800 סל"ד ויותר- שזה שביזות אמיתית ) ובWAZE המהירות היא 100.

[dorki]

לא מדויק. למרות שניתן בהחלט לבצע את החישוב בצורה שאתה מתאר, רכיב ה-GPS בהחלט מספק את המהירות. בנוסף, המהירות שה-GPS מחשב איננה מבוססת על חישוב המרחק חלקי הזמן, אלא על היסט הדופלר של האות מהלווין - מהירות הלווין ידועה, מהירות סיבוב כדור הארץ בקו הרוחב שבו אתה נמצא ידועה, המהירות היחידה שמשתנה היא מהירות הרכב. אתה מוזמן לבדוק את מחרוזת ה-GPRMC שמספקת מיקום, מהירות וכיוון.

 

 

ממש לא נכון - לא נמדד הסט דופלר, הלוויין נמצא במצב סטטי ביחס לכדור הארץ, מהירות הסיבוב של קו הרוחב איננה מעניינת כי הלוויין סטטי ביחס לכדור הארץ, אבל למעט אי דיוקים "קלים" אלה תשובתך נכונה.

 

לא אמרתי שהמידע מתקבל כנתון גולמי מהלווין. בצורה פשטנית, הלווין משדר את הזמן שבו השידור ייצא ממנו. הפרש הזמנים בין הזמן הזה לזמן שבו המקלט (רכיב ה-GPS) קיבל את האות מאפשר לחשב את כל המדדים (כאשר יש אותות מ-4 לווינים או יותר). החישוב הנ"ל מתבצע בתוך רכיב ה-GPS. כך, המיקום, המהירות והכיוון הם כולם תוצאה של חישוב ברכיב ה-GPS, ולא מידע גולמי מהלווין. מחרוזת GPRMC היא בתקן של שידור של רכיב ה-GPS לשאר המערכת (הטלפון, נווטן ה-MIO וכדומה).

 

זה כבר יותר בכיוון:

מבחינת מכשיר ה- GPS הוא נמצא בנקודה עלומה על פני כדור הארץ, הוא איננו יודע מהי נקודת האורך, הרוחב והגובה, ולכן חסרים לו שלושה מימדים שהם שלושה נעלמים שונים.

המדידה נעשת בדרך של מדידת הפרש הזמן שלוקח לאות להגיע מהלוויין (כאמור סטטי ביחס לכדור הארץ) אל ה- GPS, מישוואה בשלושה נעלמים דורשים שלושה לוויינים שונים כדי להגדיר במדויק את המיקום הגאוגרפי של ה- GPS.

 

אז למה נחוץ הלווין הרביעי? הלווייינים מסונכרנים בינם לבין עצמם עם שעונים אטומיים והם משדרים את הקודים שלהם בסנכרון מושלם, הבעיה היא שלמקלט ה- GPS אין שעון זמן חיצוני מדוייק ברמה כזו שהוא יכול להסתנכרן מול הלווייינים.

הפתרון הוא הכנסת נעלם רביעי למשוואה שהוא דלתא T, הפרש הזמן שבין שעון ה- GPS לשעון הלוויינים.

 

מכאן שיש לנו ארבע נעלמים, שלצורך פתרונם נדרשים ארבע משוואות וארבע לווייני ניווט שונים.

 

זו התורה על רגל אחת.

[foo_bar]

ממש לא נכון - לא נמדד הסט דופלר, הלוויין נמצא במצב סטטי ביחס לכדור הארץ, מהירות הסיבוב של קו הרוחב איננה מעניינת כי הלוויין סטטי ביחס לכדור הארץ, אבל למעט אי דיוקים "קלים" אלה תשובתך נכונה.

 

לוויני ה-GPS אינם נמצאים במסלול גיאוסינכרוני, על כן מיקומם משתנה ביחס לכדור הארץ כל הזמן. ובכל מקרה, גם אם הלווינים היו גיאוסינכרוניים לא הייתה שום בעיה למדוד היסט דופלר - לרכב יש מהירות והיא משנה את תדר האות הנקלט גם אם אין תנועה יחסית בין כדור הארץ ללווין - אפקט דופלר מושפע מהפרש המהירות בין המקור למקבל.

 

לגבי המשך ההסבר שלך, אני מקבל את החידוד. בכל מקרה, ברחבי האינטרנט יש המון מידע טכני מעמיק על אופן חישוב נתוני ה-GPS. המאמר בוויקיפדיה מכיל חלק על משוואות הניווט.