הגה חשמלי- מה זה?

[amitbaba]

רציתי לשאול מה זה הגה חשמלי כמו שיש בפונטו hgt, המנגנון של ההגה פועל ככה שכשאני מסובב את ההגה הציר של הגלגלים זז בעזרת מנוע חשמלי? למה זה טוב? ובגלל זה אנשים אומרים שלhgt יש הגה לא מתקשר? תודה

[Buki]

הגה כוח מסורתי היה עם תגבור הידראוולי.

 

כלומר יש משאבה (שמסתובבת על ידי המנוע, דרך רצועה) שמזרימה נוזל הידראוולי במערכת.

 

כשמסובבים את ההגה, לחץ הנוזל ההידאוולי מסייע לנהג.

 

 

בהגה חשמלי אין נוזל ואין משאבה.

 

יש מנוע חשמלי שמחובר למסרק, ועוזר לנהג לסובב את ההגה.

 

בתמונה רואים מסרק הגה עם המנוע החשמלי.

[danniel]

המנוע החשמלי יכול מחובר לעמוד הגה עצמו , ממש מתחת לגלגל ההגה, ולאו דווקא למסרק ואז המסרק הגה הוא מכאני רגיל לגמרי.

מקרים כאלו ניתן ממש לשמוע את זמזום המנוע בפעולה, כאשר מסובבים את ההגה מהר מצד לצד.

 

[zax]

המנוע החשמלי יכול מחובר לעמוד הגה עצמו , ממש מתחת לגלגל ההגה, ולאו דווקא למסרק ואז המסרק הגה הוא מכאני רגיל לגמרי.

מקרים כאלו ניתן ממש לשמוע את זמזום המנוע בפעולה, כאשר מסובבים את ההגה מהר מצד לצד.

 

 

במצב הזה, התחושה של ההגה תהיה כמו הגה עם תגבור הדראולי?

[danniel]

כעקרון כן, וזה לא ממש משנה היכן התגבור מתבצע.

[zax]

תודה!

[sronis]

יש לציין שהתחושה של ההיגוי מושפעת מהמון דברים וכוללת גם ניואנסים כאלו ואחרים, כך שהיות ההגה "חשמלי" "הידראולי" או "אלקטרו-הידראולי" לא אומר כשלעצמו שהוא טוב או רע.

[amitbaba]

אוקיי תודה רבה!

זה באמת גורם לזה שלא תהיה לנהג תחושה של היכן הגלגלים נמצאים בהתאם לסיבוב ההגה?

או שזה עושה בדיוק את אותה העבודה של הגה הידראולי רק בטכנולוגיה שונה?

[sronis]

חוזר שנית: אופן תגבור ההגה (הידראולי, חשמלי, שילוב) לא משפיע באופן חד-ערכי על התחושה מההגה. כלומר בגדול זה יכול לעשות בדיוק את העבודה של הגה הידראולי רק בטכנולוגיה שונה. האמירה ש"ההגה כן/לא מתקשר" או "ההגה חי/מת" קשורה לאלמנט ספציפי בהיגוי שמשנה את משקל ההגה בעת איבוד האחיזה. זה ניתן לביצוע גם בהגה חשמלי וגם בהגה הידראולי.

[B.D.B.]

במצב הזה, התחושה של ההגה תהיה כמו הגה עם תגבור הדראולי?

 

 

לא בהכרח, אבל גם לא בהכרח ההפך.

 

התחושה שמתקבלת בתגבור הידראולי נובעת ממאפיינים פיזיקליים של המנגנון והנוזל ההידראולי עצמו. בתגבור הידראלי לא ניתן להעלים פידבק ממסרק ההגה (בכוונה אני לא אומר מהכביש). הכוח פועל בשני הכיוונים, יכול להיות בגלל שהתגבור יהיה חזק מידי הפידבק לא יהיה מורגש, אבל הוא תמיד יהיה שם. בצורה הכי פשוטה תגבור הידראלי הוא מכאני לחלוטין.

בתגבור חשמלי ההגה מחובר ישירות לגלגלים (בניגוד לבתגבור הידראלי בו החיבור הוא דרך הנוזל ההידראלי), ויש מנוע שמורכב על\במקביל לציר ההגה ובעזרת חיישני מומנט על ציר ההיגוי, יש מחשב שמחשב כמה כוח צריך להפעיל המנוע ובאיזה כיוון. מאחר שמדובר פה בתגבור מבוקר אלקטרוניקה, לאיכות האלגוריתם יש השפעה ישירה על הפידבק ממסרק ההגה.

לתגבור חשמלי יש, כמו כל דבר אחר, יתרונות וחסרונות. מצד אחד בעזרת תגבור חשמלי יש גמישות עצומה וניתן לשנות את כמות התגבור, ומאחר וניתן לתת שליטה מלאה של מחשב הרכב בהגה, ניתן לבצע דברים כמו החניה אוטומטית, ובעתיד נהיגה אוטומטית \ התחמקות ממכשול אוטומטית \ תיקוני הגה וכדומה. דברים שהם בלתי אפשריים או מאוד מסובכים בהיגוי הידראולי. החסרון הוא שהפידבק תלוי באיכות האלגוריתם ובקלות אפשר לדפוק את הפידבק לעומת תגבור הידראולי בו הוא חלק אינהרטי מהמערכת.

[Buki]

בתחום הפרקטי הגה חשמלי תורם לחיסכון בדלק, כי הוא צורך אנרגיה רק כשמסובבים אותן, בזמן שבהגה הידראוולי המשאבה מזרימה את הנוזל כל הזמן.

 

כמו כן - אין תחזוקה: אין צורך להחליף נוזל, אין צורך להחליף רצועה, אין נזילות.

[גליאור]

בתגבור חשמלי ההגה מחובר ישירות לגלגלים (בניגוד לבתגבור הידראלי בו החיבור הוא דרך הנוזל ההידראלי)

 

אני חושב שאתה טועה.

גם ב"הגה הידראולי" של כלי רכב, החיבור הוא לא דרך הנוזל ההידראולי. תמיד יש גם קשר מכני, הן כדי להבטיח שבמקרה של אובדן לחץ שמן הידראולי עדיין תוכל לשלוט בהגה, והן כדי לסגור חוג משוב כך שהקשר בין זווית סיבוב גלגל ההגה וזווית הפניית הגלגלים הוא חד-חד-ערכי. למעשה, זה ממומש על ידי כך שהשסתום שמפעיל את התגבור ההידראולי ונשלט על ידי גלגל ההגה, זז יחד עם הגלגלים.

 

יש סוג נוסף של "הגה הידאולי", שנקרא גם הגה הידרוסטטי או full hydraulic steering, שבו אין קשר מכני כזה, אבל שם גם אין חיבור בין ההגה לגלגלים דרך הנוזל ההידראולי (הנוזל ההידראולי מחבר בין הגלגלים לשלדה). גלגל ההגה רק מפעיל שסתום ששולח שמן לבוכנת ההיגוי כל זמן שההגה מסתובב, אבל הוא לא מתייחס לכמה ההגה הסתובב. במערכת כזו אין קשר קבוע בין זווית סיבוב ההגה לזווית הפניית הגלגלים, ולכן במצב נסיעה ישר, למשל, גלגל ההגה נמצא כל פעם בזווית אחרת.

הגאים כאלה אינם מותרים לשימוש בכלי רכב משום שאינם מספיק בטיחותיים, ומשמשים רק בטרקטורים, ציוד לעבודות עפר וסלילה, מלגזות, כלי שיט וכד'.

[B.D.B.]

יכול להיות שיש גם חיבור מכאני ישיר, אני לא בטוח בזה. מה שאתה אומר נשמע דווקא הגיוני, אני פשוט זוכר שלא ראיתי מוט היגוי כבר בכמה רכבים. יש מצב שפשוט פיספסתי את זה.

[Buki]

 

יש סוג נוסף של "הגה הידאולי", שנקרא גם הגה הידרוסטטי או full hydraulic steering, שבו אין קשר מכני כזה, אבל שם גם אין חיבור בין ההגה לגלגלים דרך הנוזל ההידראולי (הנוזל ההידראולי מחבר בין הגלגלים לשלדה). גלגל ההגה רק מפעיל שסתום ששולח שמן לבוכנת ההיגוי כל זמן שההגה מסתובב, אבל הוא לא מתייחס לכמה ההגה הסתובב. במערכת כזו אין קשר קבוע בין זווית סיבוב ההגה לזווית הפניית הגלגלים, ולכן במצב נסיעה ישר, למשל, גלגל ההגה נמצא כל פעם בזווית אחרת.

הגאים כאלה אינם מותרים לשימוש בכלי רכב משום שאינם מספיק בטיחותיים, ומשמשים רק בטרקטורים, ציוד לעבודות עפר וסלילה, מלגזות, כלי שיט וכד'.

יצא לי לנהוג בצבא על כלים עם הגה כזה.

 

אין לו גם מעצורים בסוף מהלך, ואפשר לסובב לכל צד כמה סיבובים שרוצים.

אחרי שהגעת לזווית צידוד מקסימלית של הגלגלים, גלגל ההגה ממשיך להסתבב על ריק. ורמת התגבור מאוד גבוהה, אפשר לסובב עם אצבע אחת גלגל הגה של גורר גדול.

[raanan]

חוזר שנית: אופן תגבור ההגה (הידראולי, חשמלי, שילוב) לא משפיע באופן חד-ערכי על התחושה מההגה. כלומר בגדול זה יכול לעשות בדיוק את העבודה של הגה הידראולי רק בטכנולוגיה שונה. האמירה ש"ההגה כן/לא מתקשר" או "ההגה חי/מת" קשורה לאלמנט ספציפי בהיגוי שמשנה את משקל ההגה בעת איבוד האחיזה. זה ניתן לביצוע גם בהגה חשמלי וגם בהגה הידראולי.

בתאוריה זה נכון.

במעשי אין הגה חשמלי שנותן פידבק כמו הדגם המוחלף בהידראולי . אפילו פורשה לא הצליחו (עדיין) לשבור מוסכמה זאת.

 

רענן