שאלה על היגוי זחלים

[broadaxe]

אבקש ממישהו שממש מתמצא בתחום לפרט על העקרון המכאני של היגוי רכב זחלי מלא לדורותיו - האם בתחילת ההיסטוריה שלהם ההפעלה היתה מכאנית לגמרי? אני מכיר היגוי הידרוסטטי, האם היתה התקדמות, למשל בטנק מודרני שיש לו במקום סטיקים הגה חצוי (דומה להגה מטוס) - היגוי סרבו?

[talroze]

העיקרון של ניהוג רכב עם זחלים הוא מאוד פשוט,

עוצרים את הגלגל המניע [בד"כ הגלגל הגבוה מאשר שאר הגלגלים שהם לא מניעים כי אם עוקבים אחרי תוואי השטח וגורמים לזחל להיות צמוד לתוואי השטח].

 

בד"כ יש סוג של בלמים שעוצרים את הגל המניע בצד שמושכים את הסטיק,

לדוגמא בצד ימין ואז הרכב מסתובב ימינה כי צד שמאל ממשיך להניע.

 

מנסיוני עם כלים משנות ה70 היה שלהם התופי בלם היו מופעלים עם לחץ הידראולי מתוגבר במשאבת בילום מכנית.

[אריוס]

לא כל כך ברור רכב עם זחלים?? זחלים יש לטנקים או לטרקטורים. בעבר, הכילים משנות מלחמת העולם השניה, הענין היה די פשוט. הגלגל המניע היה יושב על תוף בדומה לזה של רכב. כאשר מערכת הבלמים יכולה לשלוט על כל גלגל בניפרד. בולמים את גלגל ימין,הכלי פונה ימנה, שמאל, שמאלה. בולמים את שתי הגלגלים עצירה בקו ישר. כך למשל בטנקי השרמן האמריקאים. כתוצאה מכך רדיוס הסיבוב הכילים האלה היה גדול מאד. אגב, אותו סידור קים גם בטרקטרים אופניים.

בכיליפ המיתקדמים העלי ממסרת אוטומטית זה כבר ענין אחר. כך למשל, טנק מודרני יכול לסוב על צירו, כאשר כל גלגל מנעי סוסס בכוון אחר.

אריה

[ofurst]

אינני ממש מומחה בתחום, לכן גם השתהיתי בתשובתי, אך לאור התשובות עד עתה כנראה שאוכל להוסיף.

 

אינני יודע איך נעשה (טכנית) ההיגוי בכלים קדומים ממש, אך בטרקטורים של שנות ה-50 (D4 ודומיו) - הפניה נעשתה ע"י משיכת ידית ההיגוי, אשר שחררה את המצמד לזחל שבצד הפונה (כלומר - ניתקה אותו מהתמסורת) ובנוסף - לחיצה על דוושת הבלם של אותו הזחל. בטנקים בעלי ידיות היגוי (שרמן, T54 וכו') בוצעה רק משיכת ידית - זה היה כנראה בלם, אשר אילץ את הדיפרנציאל להעביר את כל התנועה לזחל השני. מכאן נראה כי ב-D4 לא היה דיפרנציאל (זאת השערה. אשמח אם יתקנו אותי המומחים).

בטנקים המודרניים - פטון, מג"ח לסוגיו, "שוט-קל" (סנטוריון משופר) וגם ה"מרכבה" בדגמיה הראשונים - שימשה ממסרה תוצרת "אליסון" , הכוללת בתוכה גם את מערכת ההיגוי.

לממסרה יש שתי יציאות כח - אחת ראשית המניעה את זרי ההנעה של שני הזחלים (דרך ההילוכים של התמסורת החצי-אוטומטית). היציאה השניה מניעה מעין דיפרנציאל בעל שני גלי יציאה - ימין ושמאל. כאשר ה"חצי הגה" של הנהג במצב ישר - שני הגלים "נחים". כאשר ה"הגה" מופנה ימינה - הגל הימני נע אחורנית, השמאלי קדימה (ולהיפך בהפניה שמאלה).

גלים אלה מצטרפים - דרך מערכת פלנטרית - להינעים הסופיים (ימין ושמאל) של הזרים המניעים של הזחלים, כך שהתנועה הסופית בכל צד היא ה"סכום" של ההנעה הראשית , פלוס (או מינוס) תנועת גלי ההיגוי. כך נוצרת תנועה דיפרנציאלית של הזחלים (אחד מהיר מהשני) הגורמת לפניה. ב"ניוטרל" ההנעה הראשית אינה מעבירה תנועה, ורק גלי ההיגוי מניעים. לכן הזחלים ינועו - אחד קדימה, אחד אחורה, ותווצר (בערך....) פניה במקום.

בדיקה "אלגברית" תתן שבנסיעה לאחור יש צורך בהיגוי הפוך....וזה אכן המצב בטנקים אלה.

[jlavi2002]

בהקשר זה הטנק החדשני והמהפכני ביותר היה טנק הS השוודי.

לטנק היו מתליםGas-hydraulic Hydropneumatic (משהוא צעק BX .?... )

והצידוד על ידי תנועת שרשרת בכוון מנוגד (סביב הציר )

לטנק היו באופן סימטרי 2 הלוכים קדימה ושניים אחורה.

תוכנן בשנות ה50 והוצא משרות בשנות ה90

[broadaxe]

אינני ממש מומחה בתחום, לכן גם השתהיתי בתשובתי, אך לאור התשובות עד עתה כנראה שאוכל להוסיף.

 

אינני יודע איך נעשה (טכנית) ההיגוי בכלים קדומים ממש, אך בטרקטורים של שנות ה-50 (D4 ודומיו) - הפניה נעשתה ע"י משיכת ידית ההיגוי, אשר שחררה את המצמד לזחל שבצד הפונה (כלומר - ניתקה אותו מהתמסורת) ובנוסף - לחיצה על דוושת הבלם של אותו הזחל. בטנקים בעלי ידיות היגוי (שרמן, T54 וכו') בוצעה רק משיכת ידית - זה היה כנראה בלם, אשר אילץ את הדיפרנציאל להעביר את כל התנועה לזחל השני. מכאן נראה כי ב-D4 לא היה דיפרנציאל (זאת השערה. אשמח אם יתקנו אותי המומחים).

בטנקים המודרניים - פטון, מג"ח לסוגיו, "שוט-קל" (סנטוריון משופר) וגם ה"מרכבה" בדגמיה הראשונים - שימשה ממסרה תוצרת "אליסון" , הכוללת בתוכה גם את מערכת ההיגוי.

לממסרה יש שתי יציאות כח - אחת ראשית המניעה את זרי ההנעה של שני הזחלים (דרך ההילוכים של התמסורת החצי-אוטומטית). היציאה השניה מניעה מעין דיפרנציאל בעל שני גלי יציאה - ימין ושמאל. כאשר ה"חצי הגה" של הנהג במצב ישר - שני הגלים "נחים". כאשר ה"הגה" מופנה ימינה - הגל הימני נע אחורנית, השמאלי קדימה (ולהיפך בהפניה שמאלה).

גלים אלה מצטרפים - דרך מערכת פלנטרית - להינעים הסופיים (ימין ושמאל) של הזרים המניעים של הזחלים, כך שהתנועה הסופית בכל צד היא ה"סכום" של ההנעה הראשית , פלוס (או מינוס) תנועת גלי ההיגוי. כך נוצרת תנועה דיפרנציאלית של הזחלים (אחד מהיר מהשני) הגורמת לפניה. ב"ניוטרל" ההנעה הראשית אינה מעבירה תנועה, ורק גלי ההיגוי מניעים. לכן הזחלים ינועו - אחד קדימה, אחד אחורה, ותווצר (בערך....) פניה במקום.

בדיקה "אלגברית" תתן שבנסיעה לאחור יש צורך בהיגוי הפוך....וזה אכן המצב בטנקים אלה.

 

זאת התשובה שביקשתי - איך לנהוג בזחל אני יודע (רשיון נגמ"ש באדיבות צה"ל). אשמח אם יהיו תוספות.

[XOFIRX]

זאת התשובה שביקשתי - איך לנהוג בזחל אני יודע (רשיון נגמ"ש באדיבות צה"ל). אשמח אם יהיו תוספות.

 

צה"ל לא מלמד את אופן פעולת הזחל לפני שהוא מלמד חייל לנהוג עליו ??

[אריוס]

ואגב כך, בכלים העתיקים ממש מערכת ההיגוי היא לא הידראולית. כלומר הבילום הוא על ידי מוטות קישור. מה שאנחנו קוראים "שטנגות". הבריטים לחמו במילחמת העולם השניה בנושאת ברן שלהם עם בלמים מכניים.

אריה

[broadaxe]

צה"ל לא מלמד את אופן פעולת הזחל לפני שהוא מלמד חייל לנהוג עליו ??

א. מלמדים.

ב. את זה ידעתי, כפי שכתבתי בהודעה הפותחת.

[broadaxe]

ואגב כך, בכלים העתיקים ממש מערכת ההיגוי היא לא הידראולית. כלומר הבילום הוא על ידי מוטות קישור. מה שאנחנו קוראים "שטנגות". הבריטים לחמו במילחמת העולם השניה בנושאת ברן שלהם עם בלמים מכניים.

אריה

 

תודה רבה.