שליפת נתונים דרך OBD (זווית הגה ומצב איתותים)

[aa123]

שלום חברים,

במסגרת איזה פרויקט אני שולף נתונים ממחשב הרכב דרך ה-OBD. כרגע משתמש בתוכנה שנקראת OBD FUSION.

 

אני מעוניין להוציא מידע על זווית ההגה ועל מצב האיתותים (ימין שמאל). למישהו יש רעיון? אפשר בתוכנה להוסיף PID בהתאמה אישית, אבל אין לי מושג אי להתקדם משם...

 

אם יש מישהו שמבין, אשמח לעזרה. (מנהלים - שייך לטכני? לא יודע...)

 

תודה!

 

(נ.ב הרכב פיגו 307 - אני יודע שכנראה שהמידע הנ"ל עובד דרך ה-CAN)

[fizban]

מי אמר שאין מידע ב OBD II סטנדרטי על זוית הגה?

ואם אין, אתה צריך תוכנה שתומכת ב PIDs של היצרן.

לגבי מצב האיתותים, לא בטוח שהמחשב מקבל את זה.

 

עדכון - לא רואה ב OBD II מידע על זוית הגה. צריך תוכנה של היצרן בשביל זה.

[aa123]

איך מובילאיי יודע איזה וינקר דלוק? הם מצליחים איכשהו לקרוא אותו מה-CAN.

לגבי חיישן הגה - אני יודע לקרוא ברכבי פורד, זה ספציפי פחות קריטי לי.

[fizban]

יכול להיות שהם ביקשו מיצרנים ספציפים את האפשרות לקרוא איתותים. אני לא יודע אם זה כך בכל רכב.

אבל זה לא מגיע ב OBD II סטנדרטי. יש הרבה דברים שאני רואה בתוכנה של ב.מ.וו שאני לא יכול לראות בתוכנה של ה OBD שלי.

 

אולי הם מתחברים על הצמות של הוינקרים בכלל?

[Buki]

אם אין ברכב הנ"ל ESP, אז אין מידע על זווית ההגה בשום מקום.

המידע הזה מסופק על ידי ליישן זווית הגה שהוא חלק ממכלול ידיות איתות/מגבים, טבעת מסביב למוט ההגה.

 

בדגמים ללא ESP אין את החיישן הזה.

[fizban]

ממה שאני רואה באתר של מובייל איי, השליטה היא על אורות גבוהים ולא וינקרים.

[פליקס]

את מצב האיתותים אי אפשר להשיג ע"י חיבור פיזי לאיתותים עצמם?

[Buki]

ממה שאני רואה באתר של מובייל איי, השליטה היא על אורות גבוהים ולא וינקרים.

מובייל איי מתממשק לוינקרים לצורך קריאת מצב "איתות פעיל או כבוי", לא שולט בהם.

 

יתכן שזה באמת חיבור רגיל על הקו שלהם ולא משהו מעבר.

 

זה בשביל לא להתריע על מעבר נתיב כשעוברים עם איתות.

[fizban]

זה אכן נשמע כמו חיבור רגיל ולא משהו מתוחכם מהמחשב. אבל אני לא מתקין מוסמך של מוביילאיי

 

 

Sent from my iPhone using Tapatalk

[aa123]

1. ידוע לי שחיישן זוית הגה הוא חלק מ-ESP

2. מובילאיי מתחבר לוינקרים כדי לדעת לגבי מעבר נתיב.

 

ממה שקראתי יש אפשרות להוציא את המידע הזה ע"י רוורס engineering, כלומר 'לצותת' למידע שעובר על ה-CAN ולהבין מה הקוד של הוינקרים. או משהו כזה... אם למישהו יש מידע, בכל אופן, אשמח מאוד.

 

תודה!

[פליקס]

אתה צודק, בגדול זה אפשרי. ראה כאן דוגמה: https://www.google.co.il/url?sa=t&source=web&rct=j&url=https://www.defcon.org/images/defcon-21/dc-21-presentations/Staggs/DEFCON-21-Staggs-How-to-Hack-Your-Mini-Cooper-Updated.pdf&ved=0ahUKEwidqtza457QAhWFtxQKHRyNBzIQFggYMAA&usg=AFQjCNHCxIgfmeb2o6BqzhEnXkowWk9fcQ

 

הבעיה היא שכל יצרן משתמש במבנה משלו להודעות ותצטרך למצוא את הid הרלוונטי שמדווח על מצב ההגה. גם לאחר שתמצא את הid תצטרך למצוא כמה ביטים בתוך ההודעה מייצגים את מצב ההגה וכמו כן יכול להיות שקיים איזשהו יחס המרה בין המספר הנ"ל לזווית ההגה בפועל שגם אותו תצטרך לפענח. את כל הכתוב לעיל תצטרך לעשות בניסוי וטעיה, רצוי על מנוע כבוי כך תוכל לסנן הודעות סל"ד ומהירות מהר יותר (הן פשוט לא ישתנו)

[fizban]

ועדיין תקבל המון נתונים מחיישנים שעובדים אחרי סוויץ׳.

אבל יכול להיות פרוייקט מעניין. כל עוד שזה למטרה אישית. כי חברות משלמות על המידע הזה, ולא כל היצרניות מוכנות אפילו למכור אותו

 

 

Sent from my iPhone using Tapatalk

[fizban]

בנוסף, יותר ויותר יצרנים מבינים את החשיבות של אבטחת מידע במחשבי הרכב ומצפינים את המידע שלא עובר בתקן הרגיל.

 

 

Sent from my iPhone using Tapatalk

[nirtal]

יש את המדריך הזה

https://theksmith.com/software/hack-vehicle-bus-cheap-easy-part-1/

שמתחבר ל-OBD עם טרמינל ומריץ פקודות להאזנה לפרוטוקול.

הוא מסביר איך בניסוי וטעיה אתה יכול לנסות לזהות את הנתונים שהפרוטוקול שולח.