גם אני חושב שזחל עדיף היות והגלגלים המשולשים האלה בנויים על עיקרון שהגלגלים עצמם מסתובבים וכשמגיעים למדרגות המשולוש מסתובב, צריך יותר מדי מנועים או תמסורת די מורכבת בתוך כל "גלגל".
אם זוית הגישה של הזחל גדולה מספיק זה יעלה במדרגות.
הייתי הולך על שני מנועים (בראשלס מן הסתם אם רוצים לשלוט במהירות), נסה לחפש מנועים שמגיעים עם תמסורת שמגבירה מומנט, מנועי pittman למיניהם ניתן למצוא עם תמסורת הרבה פעמים. אם תסתכל באתר שלהם הם מציעים תמסורות שיעבדו יחד עם המנועים שלהם (סתם כדי להבין קצת, או במידה ואתה רוצה לקנות הכל חדש, זול זה לא יהיה).
בלי לדעת איך נראה הרובוט (מבחינת גודל הגלגל המניע של הזחל) ומה המשקל שאתה רוצה להעלות, לא ניתן לחשב את המומנט שהמנוע צריך להוציא.
הייתי מנסה למצוא מנועים ומתכנן את השאר סביב זה היות והם כנראה יהיו בין הםריטים היקרים ברובוט, אם לא ה-.
רק הערה קטנה (בתור מורה לרובוטיקה): אם זה על שלט זה לא באמת רובוט