בעיקרון זה לפי מדינה, אבל יש חוק פדרלי שמגדיר דרישות מינימום לרישיון מסחרי. לא ידוע לי על מדינה בארה"ב שיותר מחמירה מהחוק הפדרלי. בעיקרון, צריך רישיון מסחרי במקרים הבאים:
משקל רכב כולל מותר (כולל נגרר אם יש) של מעל 26,000 פאונד, פרט לבית ממונע לשימושי אישי.
משקל נגרר כולל מותר מעל 10,000 פאונד, פרט לקרוואנים לשימוש אישי.
מעל 16 נוסעים (כולל הנהג).
אוטובוס בית ספר.
הובלת חומרים מסוכנים.
שים לב שאין איסור על הסעת נוסעים בשכר עם רישיון רגיל כל עוד עומדים בתנאים למעלה. החוק הפדרלי מגדיר גיל מינימום של 21 לרישיון מסחרי. יש מדינות שמאפשרות להוציא רישיון מסחרי בגיל מוקדם יותר עם מגבלה שהוא לא תקף מחוץ למדינה בה הוא הוצא. בגלל שאפשר לנהוג משאיות הובלת רהיטים עם רישיון רגיל יש פה חברות שמשכירות משאיות לביצוע הובלה עצמית. לקראת תחילת שנת הלימודים ערים אוניברסיטאיות מוצפות במשאיות כאלו שנהוגות על ידי נהגים שזו הפעם הראשונה שנוהגים במשאית ומראות כמו בתמונה למטה הופכים לנפוצים.