האינטראקציה בין מערכת הESP לבין רכיבי רכב משופרים

[Don't Shoot]

היי,

 

כבר מזמן מטרידה אותי השאלה איך מערכת הESP מתמודדת עם שיפורי הרכב הרבים שלנו?

כלומר, האם רכב משופר שמעביר הרבה יותר הספק ומומנט לגלגלים, עם מערכות בלימה משופרות שגורמות לבלימה חזקה יותר מהגדרות היצרן וקפיצים/בולמים שלוקחים את השלדה לגבהים אחרים ממה שהתכוון היצרן - כל אלו לא משפיעים לרעה על תפקוד המערכת בחירום?

 

שאנחנו במסלול אנחנו חכמים גדולים ומנתקים את המערכת, אבל מה קורה בכביש?

האם תיקון של הESP יכול בעצם לגרום להחמרה של המצב ברכב משופר? או אפילו לתאונה?

או לחילופין שהמערכת עובדת בצמוד למחשב הרכב ויודעת "להסתגל" לשינויים שביצענו?

 

אשמח לתשובה מעמיקה בנושא

[אלעד]

בוא ננסה להביט על הנושא מזוית אחרת: מדוע אתה סבור שהמערכת תתנהג באופן שונה?

עיקר הפעולה שלה מתבסס על ניתוח הנתונים שמגיעים מחיישני ה-abs, כך שהיא יודעת להיכנס לפעולה כאשר מתרחש איבוד אחיזה ולהפסיק כאשר האחיזה חוזרת.

בנוסף, מה שהמערכת עושה זה או לשחרר גלגל מנעילה בעת בלימה או לבלום גלגל ספציפי שאיבד אחיזה או להגביל את סל"ד המנוע כשמזוהה סבסוב של הגלגלים המניעים.

באף אחד מהמצבים אינני רואה כיצד שיפור כלשהו יכול להשפיע בדרך כלשהי על פעילותה. במקסימום, שיפור יכול לגרום להפחתת השימוש בה (במקרה של שיפור אחיזה) או ההיפך (במקרה של שיפור כח - שימוש מוגבר במודול ה-asr).

[igalr]

תלוי בתוכנה.

כמו כל מערכת בקרה גם מערכת ה ESP מנטרת הפרשים בין מצב מצוי למצב מצוי , כמו כן היא מנטרת את קצב השינוי בין המצב הרצוי לבין המצב המצוי ואפילו מנטרת את סכום השגיאות.

שלוש הפרמטרים האלה המכונים P I D הם הבסיס לכל מערכת בקרה.

המערכת מגיבה לסטיות בהתאם לGAIN שהוגדר מראש ולתלוי במאפיים הפיזיים של המערכת.

לדוגמא בלמים חזקים יותר יכולים לגרום לתגובת יתר של המערכת כי את הSETUP כיוונו כך שדרושה תגובה X לשגיאה Y ועכשיו תגובה X היא חזקה יותר .

באמצעות תוכנה חכמה אפשר להתגבר על זה ולזהות OVERSHOOT כך שהמחשב יתאים את הפרמטרים מחדש.

 

איך כתבו את התוכנה ברכבים השונים אין לי מושג ,

[Don't Shoot]

מזה חששתי..