מכוניות חצי אוטומטיות היו כורח באירופה החל משנות ה 50'.
מלחמת העולם השנייה הותירה אירופאים רבים עם נכויות רגליים, שלא איפשרו להם לנהוג במכונית ידנית, ומאחר ותיבות הילוכים אוטומטיות היו רק במכוניות גדולות ויקרות, התיבה החצי אוטומטית היתה פתרון הולם.
כמעט כל התיבות החצי אוטומטיות השתמשו בממיר מומנט ומצמד בעל הפרדה פנאומטית, כשההפעלה נעשתה על ידי מיקרו סוויץ' שהותקן בידית ההילוכים עצמה.
בארץ מוכרת התיבה החצי אוטומטית של החיפושית וה CMATIC של סיטרואן שפעלה לפי אותו עיקרון, והופיעה ב GSA וב CX.
אמנם היתה פגיעה די משמעותית בביצועים, אך היא היתה נוחה לנהיגה כמעט כמו תיבה אוטומטית.
תיבה חצי אוטומטית מוכרת מאד בארץ היתה ה DYMATIC של דייהאטסו.
זו היתה תיבה אוטומטית בת 2 הילוכים, אולם חסרה את ה "מוח" שפיקד על העברת ההילוך מ 1 ל 2 וההפך.
קשישות רבות, שהיו הקונות העיקריות של הגירסה הזו, היו משוכנעות שזו תיבה אוטומטית לכל דבר, והיו מתחילות את הנסיעה ב D.
הזינוק היה איטי להפליא, לפחות עד 60-70 קמ"ש.