קודם כל כדאי לכוון את ה'פרונט' של התמונה, אני מהמחשב ואילצת אותי לעשות תרגילי צוואר.
ל'פרונט' יש 3 זווית:
זווית טו (התבדרות אופנים בעברית) - הגלגלים צריכים לפנות לאותה זווית באופן מקבילי, אם גלגל אחד למשל יהיה ב10 מעלות הצידה כשהגלגל השני ישר לחלוטין, תהיה לך סטייה בהיגוי.
זווית קמבר - זווית הגלגל אל מול הציר האופקי, בפשטות - האם החלק העליון פנימה\החוצה יותר מאשר החלק התחתון של הגלגל?
זווית קאסטר - קצת יותר מורכב לי להסביר בכתיבה, אבל זו הזווית של תנועת הגלגל לעומת הציר האנכי
אולי תמונה שממחישה את זוויות הפרונט תעזור קצת יותר מהטקטס:
לשאלתך, כיוונו רק את זווית הטו - נשלטת על ידי זרועות ההיגוי.