falou, אתה פשוט לא מבין איך הדבר הזה עובד. ולפני שתבין איך זה עובד, אתה לא תבין למה אין קשר בין היות הגה חשמלי או הידראולי לבין הפיידבק שהוא נותן.
תחשוב שיש לך רכב ללא תיגבור היגוי: הגה - ציר היגוי - מסרק הגה -גלגלים. קח את הקונספט הזה ותוסיף מנוע שמתחבר לציר ההיגוי במקביל. עכשיו המנוע יכול לעזור לך לסובב את ההגה, אבל בשביל שהיחידת בקרה תדע בכלל לאיזה כיוון אתה מסובב את ההגה וכמה התנגדות יש לך מהכביש היא צריכה מידע. את המידע הזה היא מקבלת מחיישן מומנט שמורכב על ציר ההיגוי. החיישן הזה עובד באופן דומה לחיישן load cell רק שהוא עובד על מומנט ולא כוח לינארי.
נגיד ההגה נמצא ישר, אתה מתחיל לסובב את ההגה, בנתיים המנוע עוד לא עושה כלום, יחידת הבקרה ע"י החיישן מומנט מזהה מומנט על ציר ההיגוי. מומנט ההתנגדות שמוגדר לה במהירות הנוכחית הוא X, ברגע שהיא תזהה מומנט Y, כך ש Y>X, היא תפעיל את המנוע כך שהוא יפעיל מומנט של Y-X, כך שהנהג אף פעם לא יצטרך להפעיל מומנט גדול מ-X, אבל המומנט שיפעל על מסרק ההגה יהיה Y.
היתרון הגדול בשימוש בהגה חשמלי, מעבר לסיבות של חיסכון במשקל ודלק, הן אפשרות לשנות את התגבור כפונקציה של המהירות, אפשרות לשנות את התגבור לפי העדפת נהג וכנראה הסיבה העיקרית שתהייה יותר ויותר נפוצה היא אפשרות להפעיל את ההגה ממחשב הרכב, לצורך בקרת שיוט עוקבת נתיב, חניה מקבילה אוטומטית ובעתיד גם כנראה נהיגה אוטונומית.