ה W140 היתה ללא ספק אחת המכוניות הפחות מוערכות של מרצדס, ולא בשל העובדה שהיתה מכונית לא טובה.
כשהוצגה בשנת 90' כמחליפתה של ה W126 האלגנטית, נמתחה ביקורת קשה על עיצובה הגמלוני והמוגזם, משקלה המופרז שפגע בניהוג ובביצועים בדגמי ה 6 בוכנות ומחירה הגבוה.
העיצוב המגושם בלט במיוחד בהשוואה לאחותה הקטנה, ה W124 שהיתה מושלמת עיצובית, וגם מול מתחרותיה באותה תקופה - היגואר XJ והבמ.וו סדרה 7.
למרות זאת, היתה ה W140 מכונית סופר איכותית, מרווחת מאד ושקטה להפליא, הודות לחלונות בעלות זיגוג כפול.
כמובן שגרסת הקופה יוצרה במספרים קטנים בהרבה, וזה תמיד היה כך בכל דגמי מרצדס, ומה שהיה יפה בהן שהן היו מכוניות קופה שהושקעה בהן מחשבה, לא סתם גרסאות 2 דלתות.
מחליפתה, ה W220 שבה להיות מכונית אלגנטית, כמיטב מסורת מרצדס, למרות שהיתה איכותית ואמינה פחות מה W140.
פרט מעניין הוא שה W140 היתה האחרונה בסדרת ה S של מרצדס שהוצעה עם תיבה ידנית בגרסאות הבסיס, יורשתה הוצעה עם תיבה אוטומטית בלבד.