אחלה כתבה!
הנה מספר אינפוטים משלי.
הרעיון הכללי של CAN BUS הוא חסכון ברכיבים (חיישנים) והורדת משקל, בזכות צמצום מספר כבלי החשמל שיש ברכב.
מכשיר האבחון אינו מכיל נגד קצה אך כמובן שמעגל שמתחבר לשקע אבחון מכיל נגדים אלו, המכשיר אבחון הוא למעשה עוד יחידת בקרה שמתחברת לרשת והוא ללא נגד.
כמות יחידות הבקרה ברכב גדלה מאוד ויצר עומס על הקו, איטיות ואיבוד מסרים או אי הגעת המסרים בזמן ולכן היה חשוב לפצל רשתות ולחברן עם CAN GATEWAY - יחידות אלו יכולות להיות יעודיות ויכולות להיות כחלק מיחידות בקרה מסויימות, למשל מחשב בודי שמתחבר למספר רשתות נפרדות ומהווה גם כיחידת שער.
יש רכבים עם למעלה מ 10 רשתות תקשורת נפרדות.
נגדי הקצה לעיתים הם חלק מיחידת בקרה ולעיתים מגיעים כנגד נפרד שמותקן על הרתמת חשמל.
יש רשתות תקשורת יותר מהירות עבור מערכות בטיחות, אברר את הקצב וארשום.