עזרה במציאת פתרון עבור אלקטרוניקה ספרתית/רובוטיקה

[Guest Automatic1]

שלום לכולם ובוקר טוב

 

הייתי מעוניין לקבל טיפים ועזרה לקבל פתרון הבעיה/לוגיקה הבאה אשר קיבלתי דרך חבר.

 

זה בנושא רובוטיקה/ אלקטרוניקה ספרתית ולהלן הבעיה:

 

הפועל באר שבע הינה קבוצה בינונית בליגת העל הישראלית,

לרשות הקבוצה מספר אופציות להבקעת גול, כאשר המשחק הינו משחק ביתי והגיעו מעל ל7500 צופים. כאשר המשחק הוא אינו נגד ביתר ירושלים ובנוסף הקבוצה מצליחה להכניס גול במשחקי חוץ רק כאשר אינו יורד גשם.

נגדיר את המשתנים בצורה הבאה:

X- משחק בית.

Y- מעל 7500 צופים באצטדיון.

Z- המשחק נגד ביתר ירושלים.

W- יורד גשם.

F- הובקע גול.

א. בנה טבלת אמת הממחישה את כול האופציות להכנסת גול.

 

זו כותרת הטבלה:

 

 

[TABLE=align: right]

[TR]

[TD]F

[/TD]

[TD]W

[/TD]

[TD]Z

[/TD]

[TD]Y

[/TD]

[TD]X

[/TD]

[/TR]

[/TABLE]

 

 

ב. רשום את הפונקציה F המתקבלת מהטבלה.

ג. פשט את הפונקציה F בעזרת מפת קרנו.

ד. ממש את הפונקציה המפושטת (סעיף ג) בעזרת שערים לוגים.

ה. ממש את הפונקציה המפושטת (סעיף ג) בעזרת דיאגרמת סולם.

 

 

*** העניין הוא בהבנת הניסוח, האם יש כאן בעיה? בכדי להרכיב פונקציה תקינה, שכן נתקלנו במספר בעיות ככל הנראה בעקבות הניסוח.

 

אודה לכם מאוד לעזרתם בחלק מהסעיפים במידה ואפשר

[m3x7r3m3]

למיטב הבנתי נכנס גול אם אחד מהתנאים הבאים מתקיים:

* משחק ביתי ומעל 7500 צופים (XY)

* לא נגד ביתר (NOT Z)

* משחק חוץ ולא יורד גשם (NOT X NOT W)

 

כמובן שביניהם יש חיבור (ברשותך אסמן ב-* את הביטוי NOT) ככה שיוצא X*W* + Z* + XY.

טבלת האמת נראית ככה:

 

[TABLE=class: grid, width: 500, align: left]

[TR]

[TD]F[/TD]

[TD]W[/TD]

[TD]Z[/TD]

[TD]Y[/TD]

[TD]X[/TD]

[TD][/TD]

[/TR]

[TR]

[TD]1[/TD]

[TD]0[/TD]

[TD]0[/TD]

[TD]0[/TD]

[TD]0[/TD]

[TD]0[/TD]

[/TR]

[TR]

[TD]1[/TD]

[TD]1[/TD]

[TD]0[/TD]

[TD]0[/TD]

[TD]0[/TD]

[TD]1[/TD]

[/TR]

[TR]

[TD]1[/TD]

[TD]0[/TD]

[TD]1[/TD]

[TD]0[/TD]

[TD]0[/TD]

[TD]2[/TD]

[/TR]

[TR]

[TD][/TD]

[TD]1[/TD]

[TD]1[/TD]

[TD]0[/TD]

[TD]0[/TD]

[TD]3[/TD]

[/TR]

[TR]

[TD]1[/TD]

[TD]0[/TD]

[TD]0[/TD]

[TD]1[/TD]

[TD]0[/TD]

[TD]4[/TD]

[/TR]

[TR]

[TD]1[/TD]

[TD]1[/TD]

[TD]0[/TD]

[TD]1[/TD]

[TD]0[/TD]

[TD]5[/TD]

[/TR]

[TR]

[TD]1[/TD]

[TD]0[/TD]

[TD]1[/TD]

[TD]1[/TD]

[TD]0[/TD]

[TD]6[/TD]

[/TR]

[TR]

[TD][/TD]

[TD]1[/TD]

[TD]1[/TD]

[TD]1[/TD]

[TD]0[/TD]

[TD]7[/TD]

[/TR]

[TR]

[TD]1[/TD]

[TD]0[/TD]

[TD]0[/TD]

[TD]0[/TD]

[TD]1[/TD]

[TD]8[/TD]

[/TR]

[TR]

[TD]1[/TD]

[TD]1[/TD]

[TD]0[/TD]

[TD]0[/TD]

[TD]1[/TD]

[TD]9[/TD]

[/TR]

[TR]

[TD][/TD]

[TD]0[/TD]

[TD]1[/TD]

[TD]0[/TD]

[TD]1[/TD]

[TD]10[/TD]

[/TR]

[TR]

[TD][/TD]

[TD]1[/TD]

[TD]1[/TD]

[TD]0[/TD]

[TD]1[/TD]

[TD]11[/TD]

[/TR]

[TR]

[TD]1[/TD]

[TD]0[/TD]

[TD]0[/TD]

[TD]1[/TD]

[TD]1[/TD]

[TD]12[/TD]

[/TR]

[TR]

[TD]1[/TD]

[TD]1[/TD]

[TD]0[/TD]

[TD]1[/TD]

[TD]1[/TD]

[TD]13[/TD]

[/TR]

[TR]

[TD]1[/TD]

[TD]0[/TD]

[TD]1[/TD]

[TD]1[/TD]

[TD]1[/TD]

[TD]14[/TD]

[/TR]

[TR]

[TD]1[/TD]

[TD]1[/TD]

[TD]1[/TD]

[TD]1[/TD]

[TD]1[/TD]

[TD]15[/TD]

[/TR]

[/TABLE]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

מפת קרנו תיראה ככה, בתוך התא זה מספר התא (מקביל למספר למעלה) מקף הערך (0 או 1):

 

[TABLE=class: grid, width: 500, align: left]

[TR]

[TD]10[/TD]

[TD]11[/TD]

[TD]01[/TD]

[TD]00[/TD]

[TD]ZW\XY[/TD]

[/TR]

[TR]

[TD]8 - 1[/TD]

[TD]12 - 1[/TD]

[TD]4 - 1[/TD]

[TD]0 - 1[/TD]

[TD]00[/TD]

[/TR]

[TR]

[TD]9 - 1[/TD]

[TD]13 - 1[/TD]

[TD]5 - 1[/TD]

[TD]1 - 1[/TD]

[TD]01[/TD]

[/TR]

[TR]

[TD]11 - 0[/TD]

[TD]15 - 1[/TD]

[TD]7 - 0[/TD]

[TD]3 - 0[/TD]

[TD]11[/TD]

[/TR]

[TR]

[TD]10 - 0[/TD]

[TD]14 - 1[/TD]

[TD]6 - 1[/TD]

[TD]2 - 1[/TD]

[TD]10[/TD]

[/TR]

[/TABLE]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ניתן לראות שמשתי השורות הראשונות אפשר להוציא שמיניה (Z*), מהעמודה השלישית אפשר להוציא רביעיה (XY) ומתאים 0,4,2,6 (לא לשכוח שאפשר לעשות רביעיה או שמיניה גם מעבר לגבולות הטבלה) אפשר להוציא רביעיה (X*W*).

 

לסיכום זה המימוש המינימלי של הפונקציה.

 

לגבי שערים לוגים אני אנסה לשרטט על דף ולצלם

 

עריכה: הנה מימוש ע"י שערים לוגיים:

 

אגב דיאגרמת סולם אני לא מכיר אז לא יכול לעזור בזה, סורי.

עריכה אחרונה ב-26 למאי, 2014 על ידי m3x7r3m3

[Guest Automatic1]

תודה רבה על הפתרון המדהים ! זה אכן מסתדר עם ההשערות וההצעות פתרון שהעלנו כאן בין החבר'ה שלנו .

 

ברשותכם וברשותך, ישנה עוד שאלה אחת מאוד בעייתית, שכן יש לנו חשד שהניסוח או שהשאלה לא נבדקה על ידיד המרצה ולכן אני פונה לעזרת הפורום , אחרת לא הייתי מטריד אתכם בזה

 

להלן השאלה, נא לשים לב שגילינו כי בתאריך לידה פחות משנת 42 או מעל 92 זה יכול להפתר ( אני מצרף לינק לתמונה ותמונה של הזרוע )

 

נתונים :L1=50, L2=100, L3=150, אורכי זרועות רובוט RRR.

עליכם לחשב מהן הזוויות הדרושות α1, α2, α3 על מנת להגיע לנקודה M הנדרשת.

 

כאשר זווית α1 הינה בין זרוע L1 לבין מישור XY , זווית α2 הינה בין זרוע L1 למישור הניצב לזרוע L2, וזווית α3 הינה בין זרוע L2 לזרוע L3.

 

נקודה M אשר אליה זרוע L3 מגיעה היא בעלת הערכים הבאים :(dd.mm.yy) על פי תאריך לידתכם.

[Applez]

שאלה לא קשורה,

בשאלה השנייה זה וקטורים?

[Guest Automatic1]

לגבי איזה סעיף או שאלה? של הזרוע הרובוטית?

 

זה מקורס של רובוטיקה, לכן יש כאן וקטורים כמובן אם זאת השאלה.

 

הכוונה הייתה שנכניס את תאריך הלידה שלנו, לדוגמא 10.10.85 סתם דוגמא, ולמצוא לפי זה את מה שהוא ביקש... אבל עלינו על קאצ' ובעיה, שבמידה ומכניסים תאריך לידה שבין 42-92 זה לא פתיר אלה רק מ 92 ומעלה או פחות מ 42... השאלה אם מישהו שלמד או מכיר יכול לתת כיוון.