היו 2 דורות של הV6'הדור השני היה יותר חזק ויותר נישלט,בכל מקרה הדור השני נראה פצצה.[TABLE=class: wikitable]
[TR]
[TH=bgcolor: #F2F2F2, align: center]Model[/TH]
[TH=bgcolor: #F2F2F2, align: center]Engine[/TH]
[TH=bgcolor: #F2F2F2, align: center]Year(s)[/TH]
[TH=bgcolor: #F2F2F2, align: center]Power[/TH]
[TH=bgcolor: #F2F2F2, align: center]Torque[/TH]
[TH=bgcolor: #F2F2F2, align: center]Displacement[/TH]
[/TR]
[TR]
[TD]Phase 1[/TD]
[TD]ES9J4 V6[/TD]
[TD]2001-2003[/TD]
[TD]230 PS (169 kW; 227 bhp)[/TD]
[TD]300 N·m (220 lb·ft)[/TD]
[TD]2,946 cc (179.8 cu in)[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]Phase 2[/TD]
[TD]ES9J4 V6[/TD]
[TD]2003-2005[/TD]
[TD]255 PS (188 kW; 252 bhp)[/TD]
[TD]300 N·m (220 lb·ft)[/TD]
[TD]2,946 cc (179.8 cu in)[/TD]
[/TR]
[/TABLE]