תראה,
מומנט סטטי זה דבר מאוד פשוט לחישוב. הבעייה היא בחישוב של מומנט דינמי! שמצוי במכוניות, והוא מסובך הרבה יותר! ובספרים שרשמת לא תמצא כלום על מומנט דינמי.
אם אתה רוצה מידע על מומנט דינמי פתח ספר :
Vector mechanics for engineers (dynamics)/ by Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston
ואתה צודק, יש קורס שלם על זה באוניברסיטה, להסביר באינטרנט זה בלתי אפשרי, מה גם שצריך ידע מתמטי טוב, חוץ מזה שזה קורס קשה מאוד ומסובך מאוד.
אני לא הייתי מתחיל ישר מלמידת קינמטיקה ומומנט דינמי....לדעתי עדיף להתחיל מהבסיס.
אגב,איפה אתה לומד???
לומד באוניברסיטת ת"א, כדרך אגב, היום סיימתי את התואר