אני לא מבין כלום אבל אני בטוח שהבוחנים של הגה מבינים דבר או שניים ברכבים והם כותבים
"לתיבת ההילוכים הרובוטית של הפיקאסו שישה הילוכים, ואלה מתגלים בנסיעה כיעילים למדי. שלא כמו בתיבות רובוטיות אחרות, שראשי הנוסעים מיטלטלים בהן בכל החלפת הילוך, כאן הנהג יכול למצוא שפה משותפת עם מחשב התיבה ולייצר נהיגה חלקה לגמרי. נכון, נדרשת תקופת הסתגלות קצרה, שהנהג לומד לזהות בה את החלפת ההילוך הקרבה ובאה, אך בתזמון נכון של הרפיה קלה מדוושת התאוצה אפשר להגיע לשלמות. מנגד, בהאצה מרבית החלפות ההילוכים זריזות יותר, ובשל כך פעולת התיבה הרובוטית נהיית גסה ונעימה פחות. תפעול ידני של התיבה באמצעות המנופים שמאחורי גלגל ההגה נוח ונעים לשימוש, ולזכותה של התיבה ייאמר כי ניתן "להתערב" בפעולתה באמצעות המנופים, גם במצב האוטומטי. יתרון נוסף שאפשר למצוא כאן הוא בהימצאותה של מערכת המסייעת בזינוק בעלייה. לאחר כל עזיבה של דוושת הבלם כאשר הכביש אינו מישורי, תמשיך המערכת להחזיק את הבלמים מופעלים למשך כמה שניות או עד רגע הלחיצה על דוושת התאוצה. ניתן להשתמש גם בבלם היד החשמלי, המשתחרר אוטומטית עם תחילת הנסיעה.