אהלן, proxima!
אדבר תחילה בפיזיקאלית, ואח"כ בעברית. מיקום המנוע ברכב משפיע על הרבה מאפיינים בהתנהגות, המרכזי שבהם - ערך מומנט ההתמד של הרכב. ניתן להגיד שזו בערך המקבילה למסה בעולם התנועה של גוף מסתובב. ככל שמסת (משקל) הרכב גדולה יותר - כך דרוש יותר מאמץ להזיזו. באופן דומה, ככל שמומנט ההתמד גדול יותר - כך קשה יותר לסובב אותו (במקרה של רכב - לגרום לו לפנות).
מומנט ההתמד הולך וגדל ככל שמסת הגוף מפוזרת במקום גדול יותר. עשה את הניסוי הבא: שב על כסא מסתובב, מהסוג שאתה כנראה יושב עליו עכשיו, קח תנופה ותתחיל להסתובב סביב עצמך. כשתרחיק את ידיך ורגליך מהגוף (יענו - תפזר את המסה), תראה שפתאום אתה מסתובב יותר לאט, וכשתחזיר אותם חזרה לגוף (תכווץ את המסה חזרה) - תחזור להסתובב יותר מהר.
מומנט ההתמד הוא גם הקטן ביותר כשמסובבים גוף בציר שעובר דרך מרכז המסה שלו - אם תנסה לחזור על הניסוי הנ"ל, ותצליח לשבת בקצה הכסא - כמה שיותר רחוק מציר הסיבוב - תראה שגם אז תסתובב הרבה יותר לאט. זאת הסיבה שעושים איזון לצמיגים חדשים - לקרב את מרכז המסה של הגלגל כמה שיותר לציר הסיבוב.
לעניינינו: כאשר רכב פונה, ציר הסיבוב שלו נמצא מעל למרכז הציר האחורי שלו. לכן, כדי להנמיך כמה שיותר את מומנט ההתמד שלו, צריך לרכז את כל המסה שלו מעל מיקום זה. ומכיוון שהמנוע הוא המרכיב הכבד ביותר ברכב, יש לשים את המנוע בדיוק מעל מיקום זה. יענו - מנוע מרכזי. מומנט התמד נמוך - זו גם הסיבה שכל כך קשה להשתלט על רכבים כאלה בהיגוי יתר. הם פשוט לא "מצליחים" להפסיק להסתובב.
מנוע אחורי נותן בעיקרון מכוניות קצת פחות "שובבות" מכאלו עם מנוע מרכזי, אך מעט יותר "פונות" מאשר עם מנוע קדמי (בגלל הקרבה הגדולה יותר למרכז הציר האחורי). בעבר, מכוניות כאלה סבלו מחוסר משקל בציר הקדמי, אך כיום המצב הרבה יותר טוב, מה גם שההגדרה שלך של השאלה מורידה את הרלוונטיות של נושא זה.
מקווה שעניתי לך.