לתפיסתי "נהיגה זהירה" זה נהג ששומר על חוקי התנועה כמו שצריך זה קודם כל, ונהג שקולט מצבי חרום ברגע הכי מקדים כלומר נהג עירני, שמסתכל על המראות כמו שצריך (זה אומר גם כיוון נכון של המראות), נהג שעושה פעולה כלשהי (עקיפה לדוגמה) שהוא בטוח ב100% שהיא לא תסכן אותו או נהגים אחרים בכביש.