השיטה לאיפוס תקלה הינה פשוטה: צריך מקום פנוי בו תוכל לנסוע בחופשיות ברכב. מניע את האוטו , מסובב הגה עד הסוף שמאלה נוסע מטר-שתיים, עוצר, מסובב הגה עד הסוף ימינה ונוסע קדימה עוד מטר-שתיים, עוצר ומיישר את ההגה והתקלה נכבית! הפעולה הזאת "מכריחה" את מחשב הרכב לבצע בדיקה מדוייקת לכל החיישנים. אותו דבר ניתן לעשות ברכבי מאזדה חדשים בלי להניע אוטו ובלי לנסוע - רק להלדיק סוייץ' ולסובב הגה עד הסוך שמאלה ואז עד הסוף ימינה ואז ליישר ולהניע, וכך תקלה נעלמת. בדקי בעצמי, זה עבד וכך מחקתי תקלות בשני סוגי רכב שונים.