TAU-RD

שלום לכולם, פוסט לסיכום הבלוג. ראשית נעדכן שמזה כחודשיים פעילים כבר למעלה מ-20 סטודנטים שהתגבשו לקבוצת דור ההמשך ואנו מאחלים להם המון הצלחה! אני מאמין שבקרוב כבר יתחילו לעדכן כאן על ההתקדמות. לאחר כשנה וחצי שעקבתם אחר הפעילות שלנו, אתם מוזמנים לראות את הסרטונים הבאים שעוטפים את כל התהליך, ומספקים בכמה רגעים טעימה מהאתגרים העצומים שנתקלנו בהם: סרטון הסיכום הראשון - http://www.youtube.com/watch?v=vjEDqIqBTTE סרטון הסיכום השני - http://www.youtube.com/watch?v=lDLFUfVw_Q8 בנוסף אנחנו מעוניינים לשתף איתכם את התמיכה הרבה שקיבלנו מהספונסרים היקרים שלנו, בלעדיהם הפרויקט לא היה רואה אור והמנוע לא היה נושם את האוויר האיטלקי - תודה רבה לכולם!!! לחברת Videx הנדסת מכונות - שייצרה את רוב הרכיבים ברכב בכרסום וחריטה; למזור הנדסה - על ייצור השלדה, ריתוך מגוון מכלולים, ביצוע שחרור מאמצים בהרעדה והמקום בו התחלנו את ההרכבה; למוסך דרך השטח וניר בן ארי - על התמיכה הכוללת, הסדנה בה הרכבנו את הרכב, תרומת מוטות השלדה, צביעת החישוקים והמנטורינג החשוב במעלה הדרך; לחברת ICL - על ההשתתפות בעלויות שילוח הרכב לאיטליה וחזור, ושירות יוצא דופן; לשלומי טל - על ההשתתפות האישית במימון שילוח הרכב; ל-MaxTuning - דני פיסטינר - על הקדשת מאות השעות, כיווני המנוע, כיולי הדינמומטר, ומסירות נדירה; לפקולטה להנדסה באוניברסיטת תל אביב - על הקצבת תקציב ראשוני למימוש הפרויקט; לדקאנט הסטודנטים באוניברסיטת תל אביב - על הקצבת תקציב למימוש הפרויקט; למוסך סבנה - על תרומת סכום לרכישת מחשב ניהול המנוע, חלפים למעבדת הרכב והדרכה מעשית; לאלקיים תעשיות מתכת - על העזרה בחיתוכי לייזר, כרסום וכיפופים; ל-Stanley - חלקו כלי עבודה - על תרומת כלי העבודה ששירתו אותנו באיטליה; לסדנת Argonetics - לירן סיסו - על ריתוך צנרת הפליטה ופבריקציות שונות; ל-Rock Solid - ארנון ורפי - על העזרה הקריטית בריתוכים עדינים, התאמת חלקים ותיקוני ייצור בזמן אפס; לסדנת OBT - על התמיכה בחריטת תושבות המתלים ומתאמים למע' המתלים; ל-WallSmart - על כרסום פלטות הקלקר ששימשו לתבנית החיפוי; ל-Sparco - על תרומת מוטות השלדה ורתמות הבטיחות; ל-CheckUp - על תרומת רביעיית צמיגי ה-Toyo R888 שיובאו במיוחד בשבילנו; לצוות ג'יפולוג - אסף, סביון ונמרוד - על הדחיפה מראשית הדרך והפרסומים; לאמיר זייד - על העיצוב המרהיב של הרכב שמשך כ"כ הרבה מבטים בארץ האקזוטיקה המוטורית; לטכנוצינור - על העזרה בהתאמת רכיבים וחומרי גלם; לשוסטר - על העזרה בייצור ובחומרים; לפסח ובניו - על תרומת הסבבת והגל המשונן שהתגבשו לתיבת ההיגוי; לתומקאר - על העזרה בחומרים וההנחה ברכישת רכיבים שונים; לסינגלטרק יבואנית Fox - על ההנחה ברכישת הקוילאוברים; למצבעת בזק - על ניקוי החול למכלולים; לאלקה פסטנרס - על תרומת הברגים מכל סוג לשימושינו; לשניצקי יבואני NSK - על ההנחה ברכישת המיסבים; למרכז שירות הצוות - על ההשתתפות במימון מחשב ניהול המנוע; לאתר Carz - על תרומת הדומיין לאתר; לחברת Nexus - על הייעוץ והמצערת; ולביה"ס לנהיגה Rally Art - על קורס רשיונות נהיגה תחרותית; תודה רבה לכם על הגשמת החלום!! שוב נאחל הצלחה לדור ההמשך שלנו ושל קבוצות Ben Gurion Racing ו-Technion FSAE Racing!! מקווים לראות עוד השנה אירוע פורמולה SAE ישראלי בין המוסדות האקדמיים העוסקים בהנדסה! שחף בן צבי, מנהל פרויקט TAU Racecar Design - 2013.

לתומכינו היקרים, אנו מתכבדים להזמינכם לאירוע השקת רכב הפורמולה של אוניברסיטת תל אביב והכרת תודה לנותני החסות. האירוע יתקיים ביום חמישי ה-7/11/2013 בשעה 18:00, באוניברסיטת תל אביב, אודיטוריום רוזנבלט, הפקולטה להנדסה. באירוע נציג את רכב הפורמולה, נשתף חוויות מהתחרות ונוקיר תודה לכל מי שסייע במסע המדהים. כמו כן, נציג האוניברסיטה ישא דברי הערכה על העזרה בהגשמת הפרויקט. נשמח מאוד לראותכם! שחף בן צבי, מנהל פרויקט TAU Racecar Design.

שלום לכולם. אנו שמחים מאוד לעדכן שהשתתפנו בהצלחה בתחרות ה-Formula SAE Italy 2013!!! בתחרות דורגנו במקום הכללי 30 מתוך 47 קבוצות מנוסות, כאשר זכינו לתוצאות חריגות לקבוצה חלוצה במקצים הסטטיים: במבחן ה-Cost, הבוחן את עלויות הרכב ותהליכי הייצור, זכינו למקום ה-8 מתוך 47! במבחן ה-Design, המעריך את רמת התכנון, הפתרונות ההנדסיים והביצוע, זכינו למקום ה-15 מתוך 47! השופטים בתחרות, בכירים בתעשיית הרכב והמירוצים העולמית (בתמונה - בוחני ה-Design, מהנדס בקבוצת הפורמולה 1 של Mercedes AMG, מהנדס מחקר ופיתוח בפיאט ויועץ תכן ראשי במזראטי), התרשמו במיוחד מהפתרונות הייחודיים לאור הקשיים הרבים והלו"ז הלחוץ, כאשר הנקודות המיוחדות הן בעיקרן שמדובר ברכב היחיד בתחרות בעל ציר קשיח ושמיוצר ללא שימוש כלל בכרסום CNC. טיפה תמונות: הרכב במקצה התאוצה - Acceleration: הקבוצה: לראשונה בתולדות מדינת ישראל, 3 קבוצות סטודנטים מתכננות מייצרות ובונות רכב פורמולה וגם משתתפות באותה תחרות באיטליה! תודה לקבוצות Ben Gurion Racing ו-Technion FSAE Racing על העזרה במהלך התחרות, היה כיף וכבוד להתחרות לצדכן וברכות על ההישגים! גם לעיתון האיטלקי המקומי הגענו... הרכב במקצה ה-Autocross התובעני וגם הטובעני (ביום זה החליטה סופה מטורפת לפקוד את המסלול): תודה לנמרוד מלר על הצילום. אנו מודים לכל מי שעזר ותמך, ובמיוחד לספונסרים האדירים שלנו!!! בלעדיכם לעולם לא היינו מצליחים, בזכותכם חקקנו היסטוריה. בהמשך נפרט על כל נותני החסויות שלנו, נשתף בתמונות מפורטות וכל החוויות המדהימות שעברנו וגם נפרסם את השלבים האחרונים של תהליכי הייצור כפי שהבטחתי. כיום אנו הבוגרים שוקדים על הטמעת הפרויקט החשוב באוניברסיטה והקמת דור המשך אליו שאפנו מלכתחילה. אז בקרוב נציף כאן עוד דברים יפים... בברכה. שחף בן צבי, מנהל פרויקט TAU Racecar Design.

שלום לכולם. אנחנו שמחים מאוד לעדכן שבניית הרכב הסתיימה בהצלחה, והרכב כבר מחכה לנו באיטליה!! חשוב לנו מאוד להמשיך ולשתף בתמונות מתהליך הייצור, ההרכבה הסופית וכד' אך זמן הוא מצרך שנדלה עד תום, מבטיח שכשנחזור נפרסם רטרואקטיבית אלבומים. בפייסבוק אפשר לראות חלק מכובד מתהליך ההרכבה. נשתדל לעדכן איך הולך בעיקר בפייסבוק ואם תהיה האפשרות גם כאן. בהזדמנות זו נאחל לקבוצת Ben Gurion Racing ו-Technion FSAE Racing המון הצלחה בתחרות בה נשתתף יחדיו! עוד כמה שעות כבר עולים על המטוס... שנה טובה! שחף בן צבי, מנהל פרויקט TAU Racecar Design.

מתקדמים בקצב! עוד תמונות מהשבועיים האחרונים. חיפוי הרכב - המעטה החיצוני מיוצר מסיבי זכוכית (פיברגלס), והתהליך דורש הכנת תבנית מדוייקת. את התבנית ייצרנו ע"י כרסום ממוחשב (CNC) של פלטות קלקר בצפיפות גבוהה. תודה רבה לחברת Wall Smart על העזרה בכרסום החומר. עקרונית יש צורך בתבנית מלאה של הרכב ע"מ ליצור את הצורה הנדרשת בסיבי הזכוכית. לשם קבלת סדרי גודל, הערכות מחיר לכרסום מודל מלא שכזה היו עשרות רבות של אלפי שקלים! כשניסינו לפתור את הסוגיה גילינו שכרסום פלטות דקות מוזיל את הייצור בעשרות אחוזים וכך חילקנו את המודל לחלקים רבים מפלטות דקות (עובי כ-5 ס"מ) אותן כרסמנו והדבקנו אחת לשניה. על התבנית המוכנה תווינו מספר שכבות של סיבי זכוכית משוכים בדבק אפוקסי, תוך שימת דגש על שיקוף המודל ע"ג השכבות השונות. יריעות הבד בשכבות הן מצפיפויות שונות, כאשר לכל אחת תפקיד ומשמעות שונה - הקשחת הגוף או גימור גבוה ודיוק בשיקוף התבנית. תבנית הפוד הימני, ניתן לראות כיצד החלק מורכב ממספר פלטות מכורסמות (ממוספרות) שהודבקו. הפוד השמאלי לאחר התקשות האפוקסי מרוח בחומר מילוי, כך הנקבוביות הקטנות בחלק הקשיח מתמלאות ומשוייפות לפני שטח חלקים. תבנית החלק הקדמי, לאחר שיוף והכנה ליציקת הבדים, גם כאן ניתן לראות את מספור הפלטות השונות. בדיקת ביצועים #1 לאחר שחומר המילוי מתקשה, אנו משייפים באינטנסיביות על מנת להחליק את פני השטח ולהכין לצביעה. החיפוי מוכן, לאחר מילוי ועיבוד! אנו מודים שוב למעצב הרכב אמיר זייד שהתנדב לסייע, ביצע מספר איטרציות בהתאם לשינוי התכן ויצר מודל כה מוצלח (לדעתנו, נשמח לשמוע גם את דעתכם, רק אל תשכחו לחכות לצביעה וההרכבה על הרכב...). בדיקת ביצועים #2 הציר האחורי הקשיח חזר מייצור, ואנו מבצעים מספר התאמות להרכבה על השלדה: בדיקות התאמה לחיפוי ותכנון החיתוכים והעיגונים: חזון לבאות... וידוא התאמה לתכן של מרחקי השרשרת, השלכות תנועת המתלה על מתיחותה, מותחן ועוד: בחינה חוזרת ונשנית של תפקודי החלק האחורי במקרי קיצון של תנועת המתלה - פתיחה מקסימלית, כיווץ מקסימלי וגלגול: וידוא התאמה לתקנון במיקומי סעפת יניקה: הובלה לריתוכים האחרונים לפני העברת השלדה חזרה ל"דרך השטח" שם נבצע את ההרכבה הסופית. תודה רבה ל"מזור הנדסה"! עיגון רדיאטור בתוך חלל החיפוי: בנוסף השבוע נחרטו גם רדיוסרים - מתאמים בין מערכת המתלים שלנו לבולמי הזעזועים שנקנו, באדיבות חברת Outback Technologies: השלדה הועברה לסדנת "דרך השטח" להרכבה הסופית. שוב נודה לניר בן ארי על העזרה בשינוע והתמיכה בסדנה! במהלך השבוע הקרוב יהיו הסגירות הסופיות - חיווט צמת חשמל וניהול מנוע, הרכבת המתלים והעמדת הרכב על הגלגלים, הרכבות כלל המכלולים וצביעה. בהמשך תכנות ניהול מנוע וכיווני דינמומטר, כיולים אחרונים ונסיעת המבחן הראשונה! נאחל שבוע טוב ופורה, לכם וגם לנו. שחף בן צבי, מנהל פרויקט TAU Racecar Design.

תודה. לצערנו הם כבר לא פעילים.

שלום לכולם. להלן פוסט הרווי בתמונות, שכן הן ממחישות בצורה הטובה ביותר את ההתקדמות. לדאבוננו על אף מאמצים עילאיים שאנו עושים לעדכן את כל התומכים בהתקדמות (ניוזלטרים, עמוד פייסבוק פעיל מאוד, מיילים תכופים וכד'), בלוג הפורומים לא הצליח לקבל עדכון בתקופה האחרונה. ביממה יש רק 24 שעות וכולן מנוצלות עד תום כפי שתראו... בהזדמנות זו אזמין אתכם שוב לעמוד הפייסבוק שלנו - שם עקב נוחות הממשק העדכונים והתמונות מופצות על בסיס יומיומי (הדף זמין גם אם אין ברשותכם או שאינכם מעוניינים בחשבון פייסבוק). חפשו בגוגל TAU Racecar Design בשעה טובה הגענו לשלב הייצור!! והרי התמונות: ייצור ה-Spindle, ציר הסיבוב, במחרטה, באדיבות Videx הנדסת מכונות: (תודה!) ציר הסיבוב, ה-Spindle, הינו ציר שסביבו סובב הגלגל והוא מקשר בין הנאבה לבין הזקיף (Upright). תפקידו לאפשר תנועה סיבובית ולמנוע את תזוזת הגלגל לאורך הציר. על הציר יורכבו שני מיסבי הגלגל שיקובעו באמצעות דיסקה ואום. מהשרטוט, דרך הדפסה תלת מימדית, אל הייצור מפלדת 4340: הנאבות יוצרו בכרסום וחריטה מאלומיניום 6061. הנאבה היא תבור הגלגל, המחבר בין הג'אנט אל דיסק הבלימה, מהווה את בית המיסבים של הציר ומאפשרת את התנועה הסיבובית של הגלגל. ייצור הבושינגים, תושבות עבור המתלים באדיבות "אאוטבק טכנולוגיות בע"מ". (תודה!) הבושיגים מבית SuperPro מיוצרים מתרכובת מיוחדת של פוליאוריתן, המתבסס על חומר דמוי אלסטומר אשר שומר על יציבות החומר, גמישותו וקשיותו ומקנה לו עמידות לאורך זמן ותנועה חלקה של המתלה. הבושינגים עבור הרוקרים הקדמיים עשויים מאקולון, אשר להם עמידות לשחיקה וחוזק מכני גבוה, המשמשים לייצור מסבי החלקה ותותבים. התאמת הבושינגים והצינוריות בוצעה ע"י עיבוד שבבי במחרטה. ברכב הפורמולה שלנו יהיו רכיבים רבים מפלטות פלדה, חלקם באופן ייחודי בעולם הפורמולה SAE (יפורט בהמשך). המימוש מתאפשר ע"י חיתוך לייזר של עשרות החלקים שתכננו. חיתוך הלייזר של פלטות ה-DIN ST52 בוצע בתרומה במפעל "אלקיים" בבית שמש. (תודה!) פלטות הפלדה בעוביים 3 מ"מ ו-5 מ"מ מחולקות לעשרות חלקים שונים שישמשו את מערכות המתלים, בלימה, דוושות, תושבות, היגוי ועוד. רכיבים נוספים שמיוצרים באדיבות Videx - מחברים, שרוולי הנחיה, מוט דחיף למתלה הקדמי, תושבות למזרקי הדלק ועוד. הבלקרנק (Bellcrank) הוא רכיב המעביר את תנועת הגלגל במתלה הקדמי אל בולם הזעזועים. הרכיב מתוכנן גיאומטרית לבצע הכפלה לכוח המגיע מהגלגלים על מנת לרסנו כראוי בהתאם לקונפיגורציית המתלים שלנו. הבלקרנק מורכב מפלטות פלדה חתוכות בלייזר ומחבר פלדה שיוצר בחריטה: מפעל "מזור הנדסה" תומך בפרויקט בייצור השלדה ומכלולים רבים, תודה! מרתכים! הבלקרנק המוכן: מכלול הדוושות מיוצר מאוסף פלטות פלדה חתוכות בלייזר: מוודאים התאמה לתכן: ריתוכים: דוושת הבלם מפעילה שתי משאבות בלימה שונות - אחת האחראית על הבלמים הקדמיים ואחת על בלם הציר האחורי. הדוושה מכילה בתוכה את ה-Balance Bar, המאפשר הפעלה שונה של כל משאבה בעת לחיצתה וכך לאפשר כיול לחלוקת מאמצי הבלימה. האפרייט (Upright) הינו החוליה המקשרת בין מכלולי הגלגל לבין מערכת המתלים, כאשר אליו גם מתחברות מערכת הבלימה וההיגוי. לרוב, נהוג לייצר את האפרייט ע"י עיבוד שבבי של גושי אלומיניום או מגנזיום, תהליך אשר עלותו גבוהה, לכן החלק שלנו תוכנן בשיטת הSelf-jigging מחלקי פח של פלדת ST52 אשר נחתכו בליזר לפני כן, המאפשרת הרכבה מהירה וחוסכת בניית ג'יג לצורך ריתוך החלקים. שיטת ה-Self Jigging לא מבזבזת חומר גלם (בניגוד לעיבוד שבבי) ומפחיתה את זמן הייצור והעלויות בעשרות אחוזים. על האפרייט ניתן לראות חיזוקים שנועדו להתנגד לכפיפה של החלק וחורי הקלה, אשר מטרתם להוריד במשקל הכללי של החלק, ולנצל את הגאומטריה של החלק על מנת לקבל חוזק מבני מקסימלי. ייצור האפרייט בשיטת Self Jigging ברכבי פורמולה SAE הוא נדיר ובשנים האחרונות קבוצות בודדות בלבד בחרו לייצר בשיטה זו. לפלטה המרכזית של האפרייט מרותך ספינדל, אשר יוצר לפני כן ע"י חריטת מוט פלדה של 4340. המוצר המוגמר - סה"כ זמן עבודה כשעתיים, משמעותית פחות משיטות ייצור אחרות. ייצור השלדה!!: צנרת ה-ST52 נחתכה בלייזר בהתאם למודל ה-CAD על מנת לפשט את הרכבת המוטות למבנה וקיצור הייצור. לאחר מיון הצנרת, מתחילים בחלק הקדמי וממשיכים למיקום הקשת הראשית: בשלב הראשוני המוטות מרותכים בנקודות בלבד ולא בתפר מלא. כך נמנע מצב בו במהלך ריתוך תפר מלא בצד אחד של השלדה, מתעוות המסבך ונוצרים הבדלים במידות בין התכנון לביצוע. קשתות ההתהפכות הראשית והקדמית, יחד עם מוטות החיזוק בצידי הנהג יחדיו מונעים לחלוטין מצב של פגיעה בנהג במקרה של תאונה או התהפכות. מיקום המנוע במשכנו החדש: השלדה שלנו מוכנה! תודה רבה ל"מזור הנדסה". מוכנה למשלוח... אנו ממשיכים להתקדם בקצב מסחרר עם הייצור, נעדכן בהמשך. במהלך החודשיים האחרונים גם הצגנו את הפרויקט בכנס מערכות רכב וחלפים של לשכת המהנדסים: ובאירוע "פורמולה ירושלים", במסגרת העמותה הישראלית לרכבי פורמולה. המכונאים של פרארי הגיעו להתעניין, וזכינו לראות את הנסיעה הראשונה הרשמית והמרגשת של רכב פורמולה SAE בישראל של חברנו מקבוצת BGR: לקינוח, עוד הצצה וירטואלית של איך הדברים יראו בעוד פחות מחודש... כפי שראיתם, אנחנו רצים קדימה בזכות טוב ליבם של אנשים רבים ויקרים. כרגע יש לנו צורך דחוף בריתוך סעפת הפליטה (התאמות לסעפת המקורית) ומספר רכיבים נוספים. אם יש לכם רעיונות מי יוכל לעזור בטווח זמנים קצר נשמח לשמוע. ושוב, כדאי לבדוק תכופות את עמוד הפייסבוק שלנו ולראות עדכונים שוטפים. תודה לכל התומכים והמתעניינים. המועד להשקה מתקרב..... שבת שלום. שחף בן צבי, מנהל פרויקט TAU Racecar Design.

שלום לכולם, להלן סשן עדכונים נוסף בפרויקט TAU Racecar Design. ניסוי ריסוק לסופג האנרגיה בתחילת חודש מאי ביצענו ניסוי ריסוק לחומר סופג אנרגיה שיוצב בחזית הרכב. מדובר בתקנה מחייבת בתקנון התחרות על מנת להעלות את רמת הבטיחות ולוודא שגם במקרה של תאונה חזיתית עוצמתית, קדמת השלדה לא תקרוס והנהג (בדגש על רגליו) יהיה בבטחה. הניסוי מבוצע על בסיס מתקן מיוצר המדמה את חזית השלדה – מסגרת קדמית ופלטת פלדה עליה מודבק חומר סופג האנרגיה. מתקן הניסוי לפני הריסוק - דימוי לחזית השלדה החומר הוא ספוג אלומיניום – נראה בדיוק כמו ששמו רומז – קציפת אלומיניום עם הרבה נקבוביות אוויר כשאחוז האלומיניום בנפח הוא 8%. אל תוך החומר אנו מרסקים מטוטלת במשקל 740 ק"ג המשוחררת מגובה של כ-30 ס"מ. המתקן לאחר הניסוי החומר הוענק לנו ע"י עמיתינו קבוצת Ben Gurion Racing והניסוי בוצע באוניברסיטת בן גוריון באדיבותו של ד"ר אורן שדות – אנו מודים מאוד לחברינו הדרומיים על הרוח הספורטיבית והעזרה המתמשכת להצלחתנו. בסרטון המקושר ניתן לראות את מהלך ההתנגשות בצילום מהיר (10,000 פריימים לשניה) ומעניין, כאשר הניסוי מדמה התנגשות לתוך קיר במהירות של כ-25 קמ"ש. במקרה זה החומר ספג את כל האנרגיה, ופלטת הפלדה התעוותה פנימה כ-2 מ"מ – זאת כשתקנון התחרות מאפשר התעוותות של עד אינץ' (25.4 מ"מ). ממשק הפורום לא מאפשר פרסום קישורים, לצפיה בסרטון חפשו ביוטיוב: TAU Racecar Design impact attenuator תורם האיברים בשעה טובה התחדשנו באופנוע תורם איברים – Kawasaki ZX6R משנת 2010. הכלי הושבת עקב תאונה, אך במצב מכני מעולה (קילומטרז' אפסי של 2,000 לערך) וישמש אותנו לדליית רכיבים רבים לרכב שלנו – המנוע – מערכות הדלק, חשמל, קירור, פליטה ובלימה. התורם לפני הניתוח להלן סרטון להמחשת הסאונד האדיר שלו לפני תחילת הפירוק: ממשק הפורום לא מאפשר פרסום קישורים. לצפיה בסרטון חפשו ביוטיוב TAU Racecar Design Engine Operating. את תורם האיברים פירקנו בסדנת "דרך השטח בשרון" בניהולו של ניר בן ארי, שהוא גם מצוות המנחים האקדמיים של הפרויקט (ונהג מירוצים ידוע בישראל). תודה רבה על הסדנה, הזמן, הכלים והעזרה!! את הפירוק ביצענו בזהירות ובעדינות, תוך כדי צילום כל שלב וארגון 400 התמונות ב-70 תיקיות של שלבי הפירוק. להמחשה קלה עד כמה הכלי בתולי – מסנן האוויר נקי לחלוטין ובמצב חדש. בנוסף, כל בורג שפורק היה עדיין משוח בלוקטייט המקורי של המפעל, כשאנחנו הראשונים לפרקו מהיציאה משערי המפעל. חוויה. תיעוד כל מחבר שמנותק ניקוז נוזלים הפירוק מבוצע באווירה מוטורית במיוחד - מארחות לנו חברה סיטרואן ויזה 4X4 ראלי שהתחרתה במירוצי שנות ה-80 ואימפרזה STI ראלי של קבוצת "דרך השטח" עטורת הגביעים. ניר בן ארי, מצוות מנחי הפרויקט ומנהל מוסך "דרך השטח בשרון" מסייע בפירוק שרשרת ההינע, מתעניין ותומך בכל שלב עבודת צוות - שם המשחק בפרויקט חיוכים - חלק בלתי נפרד בפרויקט לאחר חילוץ המנוע מהשלדה ביצענו מדידות באדיקות ומידלנו אותו בתוכנת ה-CAD להמשך תכן החלק האחורי של הרכב. הפרדת המנוע משלדת האופנוע - גירושין במובן הטוב גירושין - תמיד דבר לא פשוט המנוע לאחר החילוץ צמת החשמל חולצה במלואה, כאשר כל מחברי החשמל עטופים וממתינים לתפקידם החדש – בקרוב נתחיל ביצירת צמת חשמל לרכב שלנו בהתבסס על מחברים אלו שישודכו לחיישנים המקוריים של הכלי (כאשר ברכב שלנו יהיה מחשב ניהול מנוע חיצוני – Haltech). סימון כלל המחברים ותפקידם אבי העורקים של המנוע - צמת החשמל מפורקת במלואה מודים ללא הפסקה לניר בן ארי ו"דרך השטח בשרון" על העזרה האינסופית!! רכיבים שמגיעים סוף כל סוף החלו להגיע מוצרי המדף המיועדים לרכב: רכיבי בלימה שהוזמנו מחו"ל – דיסקים, משאבות וקאליפרים של Wilwood (מיועדים לציר הקדמי), ו-Balance Bar לכיול חלוקת הבלימה בין הצירים. דיסקים קדמיים קאליפרים קדמיים ומשאבות Balance Bar לאיזון חלוקת הבלימה בין הציר הקדמי והאחורי מיסבים שונים מסבים למעבדת הרכב שלנו: כמו כן, קיבלנו בתרומה רביעיית צמיגי Toyo Proxes R888 באדיבותם הרבה של Checkup יבואני Toyo. יבוא הצמיגים בוצע באופן מיוחד לטובת הפרויקט ואנו מודים מקרב לב ל-Checkup ומארק מ"אוטולוקס" על העזרה הרבה. תודה רבה ל-Checkup!!! תכן חלקו האחורי של הרכב מתוכנן בקצב כרגע, תוך כדי תחילת ייצור החלק הקדמי. בפוסט הבא נעדכן בצורה נרחבת על עיקרי סוגיות התכן בחלק האחורי והתקדמות הייצור. לבינתיים, קצת תמונות... מודל CAD נוכחי ומתעדכן מודל CAD נוכחי ומתעדכן המחשת המתלה הקדמי המחשת מערכת המתלים הקדמית וההיגוי המחשת השלדה שבת שלום. שחף בן צבי, מנהל פרויקט TAU Racecar Design.

שלום לכולם. זמן רב לא עדכנו כאן בפעילויות המתרחשות בפרויקט TAU Racecar Design לדאבוננו והנה אנו באים לכפר. בשלושת החודשים האחרונים נוכחנו שוב ושוב לכך שאחד האתגרים המהותיים ביותר בפרויקט הזה, נוסף על הקושי התקציבי, מציאת החסויות והאינטגרציה של עשרות המערכות איתן אנו מתעסקים – הוא הזמן או ליתר דיוק חוסר הזמן, אך האתגרים נוצרו כדי שנתגבר עליהם. קיבלנו תזכורת לכך שנוסף על מספר השעות העצום המושקעות בפרויקט, אנו גם סטודנטים החייבים לצלוח תקופות מבחנים, מחויבויות אקדמיות שונות ושאר מרעין בישין. ולהלן עיקר הפעילויות שחלו בתקופה זו: ------- קונספט הרכב הסופי: בשלב התכן המתקדם החלטנו שקונספט הרכב יהיה מעט חריג בחלקו האחורי ויכלול ציר אחורי קשיח להעברת הכוח מהמנוע לגלגלים האחוריים ומערכת מתלים ייחודית תואמת. התצורה נדירה בעולם הפורמולה SAE אך קיימת ומספר קבוצות בעולם דובקות בשיטת הציר הקשיח (קיימות קבוצות אף שהחליפו את התצורה השגורה יותר של מע' מתלים עצמאיים – עצמות עצה כפולות, ודיפרנציאל בתצורה זו ואף שיפרו ביצועים). לתצורה אמנם יש חסרון בדמות קושי ניהוג בפניות חדות (אותו אנו משתדלים לבטל באמצעות תכנון מושכל של מע' המתלים האחורית), אך יתרון בחסכון מהותי במשקל וחלוקתו (הדיפרנציאל הכבד נעלם מהמערכת וחלקה האחורי של השלדה מצומצם) ופשטות בייצור, הרכבה, אפשרויות כיול ונגישות לתיקונים. קונספט הרכב מעבר לכך, מערכת המתלים הקדמית בתצורה מתקדמת: השלדה תורכב מצינורות פלדת ST52 וכיום בחישובי הקשיחות האחרונים והכנה לייצור (הצינורות בדרכם בתרומתם האדיבה והמשותפת למוסך 'דרך השטח' בשרון ו'ספארקו' ומפעל 'מזור הנדסה' נרתם לתמיכה בייצור השלדה, תודה רבה!!!!). זוג קוילאוברים עבור המתלים הקדמיים כבר אצלנו במעבדת הרכב, אותם אלו מתחום אופני השטח שהזכרנו בעבר (תודה ל'סינגל טרק' על ההנחה ברכישתם): ------- עיצוב: סקיצת העיצוב הראשונית התגבשה באדיבותו של מעצב הרכב הישראלי אמיר זייד, נשמח לשמוע דעתכם: ------- מעורבות קהילתית: כפי שהזכרנו בעבר, אנו נהנים ממעורבות קהילתית ובמסגרת כך אירחנו במעבדת הרכב קבוצת תלמידי תיכון הפעילים בחוג רובוטיקה, גם הם עתידים להשתתף בתחרות בינלאומית. במסגרת הביקור ביצענו הסברה על התהליכים בפרויקט, הדרך מהקונספט לייצור, והתוכנות השונות איתן אנו מפתחים את הרכב. ------- חשיפת הפרויקט והשתתפות באירועים לקידום הספורט המוטורי: ב-26/2/2013 התקיים כנס "אור ירוק" לבטיחות בדרכים ובו התארח ז'אן טוד, נשיא ה-FIA. במסגרת מעורבותנו בקמפיין ה"Action for Road Safety" של ה-FIA לקידום הבטיחות בדרכים השתתפנו בכנס לצד שגרירים נוספים של התוכנית בישראל (תודה לממסי על הזכות). בחופשת הפסח התקיים ההפנינג המוטורי "מהיר ועצבני בים המלח" ובו הקמנו דוכן הסברה (תודה למארגני האירוע על האירוח): ב-27/2/2013 התפרסמה כתבה במוסף הרכב 'מודל 2013' של מעריב על הפעילות של שלושת קבוצות ה-FSAE בישראל – "פורמולה יונייטד" (תודה לגיל מלמד); אתר "ג'יפולוג" סייע בפרסום הפרויקט לקראת סיום קמפיין ה"מימונה" לגיוס התרומות (תודה לצוות ג'יפולוג); בנוסף התפרסמה כתבה במגזין הסטודנטים של תל אביב – "תזה" במסגרת סקירת הפרויקטים המעניינים בקמפוס (תודה לאולגה רובלסקי). ------- ומה הלאה? כעת אנו מסיימים את התכן ובשלבי הוצאת שרטוטים לקראת הייצור. חומרי הגלם מוזמנים בשלבים. לצערנו דווקא רכישת המנוע, מוצר המדף המשמעותי, התעכבה מסיבות כאלו ואחרות ואיתה גם השלבים הסופיים של התכנון והאינטגרציה של כל המערכות. כרגע אנו בתהליך קניית אופנוע מורד מהכביש כך שנוכל לדלות בנוסף למנוע גם מערכות נלוות שיוכלו לשמש אותנו (חשמל, קירור וכד'). במידה ולכם יש הצעה לכלי שכזה נשמח לבחון גם אותה. עם זאת, אנו לא נותנים למהמורה הזו לפגוע בסיכויי ההצלחה ומתקדמים בתהליך כך שברגע שהמנוע ימצא ברשותנו, לאחר מדידות זריזות נוכל להתאים את כל הרכיבים המתוכננים ולהתקדם לייצור באופן מיידי. במסגרת תקנון התחרות אנו מחוייבים להציב חומר סופג אנרגיה בחזית הרכב ולבצע עליו ניסוי כך שבקרוב מאוד נחל בייצור אלמנט הניסוי (מסגרת פלדה, פלטת פלדה וספוג אלומיניום). בהזדמנות זו נודה לעמיתנו מקבוצת BGR החלוצה על הסיוע הרב. בהמשך נייצר את רכיבי המתלים הקדמיים ומערכת ההיגוי ובשלב הבא את מרכיבי החלק האחורי של הרכב שיהיה כאמור מעניין וייחודי בקרב הקבוצות כיום. לכל שאלה נשמח לענות. מבטיחים לעדכן בקרוב! שבת שלום. שחף בן צבי, מנהל פרויקט TAU Racecar Design.

זה למעלה מחודשיים מאז שהתחלנו בפירוט עיסוק הצוותים השונים בפרויקט ומאז לא היו כאן עדכונים בנעשה בקבוצת TAU Racecar Design. ------- אי שם באוקטובר, החלטנו לנצל את השקט היחסי לפני תחילת הסמסטר ושלב התכן המתקדם. באווירת חג הסוכות ביצענו שני ימי התנדבות בבית החולים "אסף הרופא" ובמרכז שניידר לרפואת ילדים, בפעילות 'נהג מירוצים ליום אחד'. הילדים המאושפזים הגיעו, קיבלו הדרכה מלאה על נהיגת מירוץ וירטואלית בסימולטור ה-LFS ונהגו בשיא המרץ. זאת רק לאחר שחגרו את הרתמות הייצוגיות והצטיידו בקסדה מדומה, מאחר והבטיחות חשובה מכל. בסיום הפעילות הוענקו לילדים רשיונות מירוצים וירטואליים, סוכריות וחיוכים המוניים. ההנאה הייתה מוקרנת בעיניהם, וגם אנחנו נהננו לא פחות – תודה רבה לבית החולים "אסף הרופא" ומרכז שניידר על האירוח. ------- ומה עם התכן? על המודל הראשוני של השלדה שבנינו מעץ כבר סיפרנו – המידות והמסקנות הועברו לתוכנת ה-CAD, נוספו חלקים מעבר לתא הנהג והשלב הבא הוא שילוב מודלים גנריים של האלמנטים המשמעותיים ברכב – המנוע המועדף, מתלים, סופג אנרגיה וגם החשוב מכל – הנהג. זאת על מנת לקבל מושג ראשוני על שילוב האלמנטים הללו ועדכון השלדה בהתאם. בשלב זה הזדמן לנו לבצע הדפסה תלת מימדית של הדגם באוניברסיטה וזכינו לראות את הביטים הממוחשבים הופכים לאובייקט מוחשי. ההדפסה מבוצעת באמצעות אבקה הדומה לגבס, כאשר בכל שכבה של עשירית מ"מ מודפס דבק – ממש בדומה להזרקת דיו במדפסת ביתית. ספציפית בדגם שלנו יש למעלה מ-1,000 שכבות כאלו! הדגם המודפס הינו עדין ביותר, ולכן משחנו אותו במספר שכבות של דבק אפוקסי להקשחה וגם צבענו להמחשה. הדגם המוחשי מאפשר לראות דברים בצורה ברורה יותר – להסיק מסקנות קונקרטיות יותר לגבי תנוחת הנהיגה למשל וזווית הראיה של הנהג, אפילו תחושה לגבי קשיחות השלדה מורגשת. מעבר לכך, מדובר בעזר שיווקי נהדר. עיקר העיסוק בתקופה האחרונה היה במחקר מקיף וקביעת קונספט התכן הסופי. עד לרגע האחרון התחבטנו עם עשרות הטיעונים לכאן או לכאן בכל רכיב ומערכת, ובסופו של דבר נקבע הקונספט הסופי והמפרט הטכני העקרוני. נעדכן עליו בהמשך. לצורך תיאום הכוונות בין כלל הצוותים נבנה מודל CAD אינטגרטיבי: תוך כדי בחינת הכיוונים השונים לתכן צוות השלדה המשיך במידול השלדה, חישובי החוזק ועדכונים בהתאם לשינויים. בתהליך גם הסקנו שתנוחת הנהיגה הראשונית שהגדרנו לא מספקת לתכן המתקדם ולכן נבנה מודל עץ יציב יותר, בעל כסא עם משענת בזוויות משתנות. כך מדדנו בצורה קונקרטית את זווית המשענת הנכונה, גובה קשתות ההתהפכות, מיקום הכסא וגובה ההגה (תוך עמידה בתקנון המגדיר מרווח בטיחות בין קסדת הנהג לקשתות ההתהפכות) ונקבעה התנוחה. חישובי קשיחות השלדה: צוות יצירת הכוח ביצע ניתוח מתקדם למספר סוגי מנועים – החל מהנפוצים יותר בתחרות – הסופר ספורט 600 סמ"ק, דרך מנועי סינגל בנפח נמוך יותר (400-500 סמ"ק), מנועי קטנועים שונים, ואף מנוע גנרטור! לכל אחד כזה מגוון יתרונות וחסרונות ותכונות שונות בעליל – משקל, חלוקת המשקל והמימדים, עקומת הכוח, מערכות העזר, פשטות השימוש והניהוג ועוד. להלן תמונה הממחישה חישוב מהירויות זרימת האוויר ביניקת המנוע: צוות העברת הכוח עסק באיפיון מקיף לאופן העברת הכוח בציר האחורי – היתרונות והחסרונות של דיפרנציאל פתוח או ננעל, דיפרנציאל SPOOL או ציר קשיח. לכל תצורה כזו גם השפעה על תצורת הבלמים (שגם באחריות הצוות) ובכלל על ביצועי הרכב והתכן בצוותים האחרים. צוות המתלים וההיגוי שוקד על קביעת תצורת המתלים וזוויות הגלגלים. מדובר בתהליך ארוך, מתמשך ואיטרטיבי בו מגדירים תצורה של זרועות המתלים ומיקום הקוילאובר – חישוב כיצד התצורה תתנהג תחת עומס פניה, ואז הגדרת תצורה אחרת וחישוב מחודש על מנת להגיע להתנהגות המיטבית. בנוסף גם תצורת המתלים נבחנת בתוכנה ייעודית וסימולציות שונות של התנהגות הרכב בעומסי פניה ותנאי כביש מסויימים. ------- בין לבין, עלה צורך גם ביום גיבוש לקבוצה. עשרות השעות השבועיות שאנו מבלים יחדיו בתכנון הרכב מהנות מאוד, אך גם להתאוורר מחוץ למעבדת הרכב מדי פעם צריך. אז היכן הקבוצה שלנו יכולה לבלות יום אחד של חופש מתכנון הרכב?.... בחברת רכבים שכבר תוכננו, יוצרו והורכבו ברמה גבוהה מאוד. בין הגבוהות בנמצא בארץ ישראל. תודה רבה ל"אוטו איטליה" ואודי בניה על ההדרכה המקיפה והמעניינת. ------- כפי שהצהרנו בעבר, מטרתנו בין היתר, היא קידום הספורט המוטורי בישראל. אנו משיגים זאת גם ע"י נוכחות באירועים השונים והצגת הפרויקט לקהל. עד כה זכינו להיות באליפות ישראל במרוצי אספלט, ראלי ספרינט קצרין וראלי ספרינט ערד. בנוסף גם הצגנו את הפרויקט בכינוס ה-32 להנדסת רכב בישראל. ------- בתקופה הזו גם נחשף הפרויקט במדיות שונות (לדאבוני הרב ממשק הפורום לא מאפשר לפרסם קישורים!!): ידיעה בפורטל "גלגלים", כתבה בערוץ 1 על מפגש ג'יפולוג בו הצגנו את הפרויקט (תודה לזיו רייף), ידיעה באתר הפורמולה הישראלי, כתבה ב"חדשות הספורט" בערוץ 5 על פעילות ה-FSAE בישראל (תודה רבה לבועז קורפל!). ------ ומה הלאה? כרגע אנו נמצאים בשלב התכן המתקדם והקריטי. כל צוות עובד על תכנון הרכיבים באחריותו, כמובן תוך וכדי תיאום עם יתר הצוותים. בתקופה הקרובה נסיים את החישובים, מידולי ה-CAD והאנליזות הממוחשבות השונות. השלב הבא הוא בניית מודל אינטגרטיבי מלא של הרכב על כלל רכיביו – הנקרא Super Assembly. בשלב זה הרכב מורכב בתוכנת ה-CAD והתנגשויות בין הרכיבים (מהן אנו נמנעים במידת האפשר בשלב התכן) יצופו אל פני השטח. אז נחזור אל החישובים, נשנה את התכן בהתאם לצורך ונעדכן את המודל האינטגרטיבי. במודל זה כל חלק מורכב וירטואלית בדיוק כפי שיורכב במציאות כך שבמודל המלא הרכיבים ינועו כפי שינועו במציאות. בהמשך נעבור אל הוצאת השרטוטים – ההתקדמות הזו תתאפשר רק לאחר ווידוא שבמודל האינטגרטיבי אין חופשים בין רכיבים, הגבלות לתנועה של הרכיבים הנעים, והכל מתפקד כראוי. מיד לאחר מכן הייצור וההרכבה המיוחלת... ------- והחשוב ביותר: אנחנו שמחים מאוד להודיע ש-TAU Racecar Design רשומה לתחרות הפורמולה SAE באיטליה שתתקיים בספטמבר 2013!!!!!!!!!!! אנו נתחרה לצד 2 קבוצות ישראליות נוספות להן אנו מאחלים גם המון הצלחה. ------- עוקבים ותומכים יקרים, עזרתכם נדרשת בהגשמת הפרויקט והחלום!! קמפיין המימונה שלנו כבר עבר את נקודת החציון ואנו זקוקים לסיוע שלכם בתרומה והפצת הקישור, כך נוכל לממש את הפרויקט באופן איכותי ומכובד ולייצג את ארצנו בכבוד בתחרות באיטליה! אנא כנסו לאתר 'מימונה', חפשו את הפרויקט שלנו, ראו את סרטון העדכון והפירוט, תרמו והפיצו. השתתפו איתנו במרוץ למרוץ לאיטליה. תודה רבה!! עדכונים רבים יהיו בקרוב. שבת שלום. שחף בן צבי, מנהל פרויקט TAU Racecar Design.

צוות מתלים והיגוי כששומעים "ביצועי רכב" חושבים ישר על הספק מנוע ומהירות מכסימלית. אבל האמת היא ששום מנוע, חזק ככל שיהיה, לא יהיה שווה כלום אם ארבעת הגלגלים שהוא מניע פשוט יחליקו על הכביש כתוצאה מפניה חדה או יקפיצו את הרכב באוויר לאחר עליה על פסי האטה. כאן אנחנו נכנסים לתמונה- צוות מתלים והיגוי. הצוות שלנו מונה 4 סטודנטים העובדים יחד לתכנון המערכת על כל חלקיה. למערכת המתלים וההיגוי מספר תפקידים: • אחיזת כביש- הצמדת הצמיג לכביש ויצירת אחיזה טובה בכביש כמה שאפשר לאורך זמן במהלך הנסיעה. • שמירה על יציבות הרכב בזמן פניות ותמרונים תוך שליטה על העברת המשקל של הרכב בזמן פעולות אלו. • חיבור מכאני של ההגה לגלגלים- שליטה בתנועתם תוך מניעת היגוי יתר. מערכת המתלים מטפלת בנושאים אלו ובכך מאפשרת נסיעה נוחה ובטוחה. מערכת המתלים וההיגוי מורכבת ממספר חלקים עיקריים: • הגה ותיבת היגוי. • בולמי זעזועים ומערכת ייצוב. • מתלים (double wishbone). • מכלול הגלגל (ג'אנט, נאבה, upright). כדי שנוכל להתחיל את תכנון המערכת עבור הרכב, עברנו על תקנון הפורמולה ועל המגבלות שארגון ה SAE הגדיר עבור המערכת. תכנון המערכת חולק לשלושה תתי נושאים: 1. הגה ותיבת היגוי- ההיגוי מקנה לנהג את השליטה בהתנהגות של הרכב. הוא זה שמקשר בין הנהג מצד אחד לבין הצמיגים מצד שני. דרישות התחרות קובעות כי המערכת חייבת להיות מכאנית לחלוטין. המערכת תהיה מסוג rack and pinion. בנוסף קובעות דרישות התחרות כי חייב להיות מנגנון שחרור מהיר של ההגה, שיאפשר לנהג לצאת מהרכב תוך 5 שניות. מערכת ההיגוי תלויה מאוד במערכת המתלים מכיוון שכל מאמץ במהלך פנייה או בעלייה על מהמורה מורגש ביכולת השליטה על ההיגוי על ידי הנהג. 2. בולמי זעזועים ומערכת ייצוב- המערכת מורכבת משני רכיבים עיקריים - קפיץ ומרסן, מערכת זו קיימת עבור כל גלגל. בעבר הקפיץ והמרסן היו נפרדים אך כיום הם מגיעים כיחידה אחת, כאשר הקפיץ מולבש מסביב לגוף הגליל של המרסן. התפקיד של הקפיץ הוא לספוג את האנרגיה שמייצר הצמיג בעקבות הפרעות. קבוע הקפיץ מתאר את היחס בין הכוח להתכווצות, מושפע מהחומר ממנו עשוי הקפיץ, הקוטר האפקטיבי (הקוטר של הספיראלה כולה), קוטר התיל ומספר הליפופים של הספיראלה. כאשר הקפיץ מתכווץ הוא מפעיל כוח נגדי על הגלגל וכך משאיר אותו צמוד לכביש. הבעיה בפעולה זו היא שהקפיץ יפעיל אותו הכוח גם על מסת הרכב דבר שיגרום לרכב לקפוץ ולהתנדנד, כמובן זה מאוד לא רצוי. תופעה לא רצויה נוספת במקרה שלנו בקפיצים הינה תהודה. בטווח הקצר הנהג יחוש בבחילות נוראיות ובטווח הארוך זה יוביל לשבר בקפיץ. לכן הדרך למנוע את התופעות האלה היא על ידי הוצאת האנרגיה מהקפיץ אל הסביבה.זה התפקיד של המרסן. המרסן הוא מערכת חלקים מורכבת, אבל בפשטות היא בנויה מגליל חלול הסגור מצד אחד, בוכנה וזורם שנמצא בחלל הגליל. הזורם יכול להיות גז או נוזל דחיס, כמו שמן. התכווצות המרסן גורמת לעלייה בחום בגלל דחיסת הנוזל, והסעת החום על ידי אוויר, וכך מוצאת אנרגיה מהמערכת. הכוח הנגדי שמפעיל הזורם משכך את מהירות התכווצות הקפיץ מחליש את עוצמת הזעזוע המועברת אל הרכב והנהג. מערכת נפרדת וחשובה לא פחות היא מוטות הייצוב. ישנם שני מוטות כאלה, כאשר אחד מחבר בין הגלגלים הקדמיים והשני את האחוריים. המוטות בנויים בצורת ח' והתפקיד שלהם הוא ליצור התנגדות לשקיעה של צד אחד של הרכב ולעלייה של הצד השני בזמן פניות, וכך למנוע מהרכב להתהפך. מידת ההתנגדות נקבעת לפי החומר והמידות ממנו עשוי המוט. המוטות הם כמעט כולם בעלי חתך עגול, לכן המידה הקובעת היא קוטר המוט. 3. מתלים ומכלול הגלגל- מערכת המתלים תפקידה להעניק לרכב יציבות דינאמית על הכביש כלומר, המתלים הם אלו האחראים על ניהול מעבר הכוח מהגלגל לרכב ומספקים שליטה על מרכוז הגלגל בזמן פניות כך שהם מעניקים לרכב אחיזה טובה בכביש בזמן האצה ופניות. גיאומטריית המתלים ואופן חיבורם לשלדה משפיעים על מרכז הגלגול של הרכב, אנחנו נשאף למקם את ציר מרכז הגלגול כמה שיותר קרוב לקרקע ובכך להבטיח את יציבות הרכב. עבור הרכב שלנו נבחרה גיאומטריית מתלים מסוג A-arm unequal unparalleled . המערכת מורכבת משתי זרועות בצורת האות A (או משולשים) כאשר קודקוד המשולש מחובר ל upright המורכב לגלגל דרך ה- hub ושני החודים האחרים מחוברים לשלדה על ידי מיסב כדורי אשר במקרה שלנו יאפשר בעיקר תנועה כלפי מעלה ומטה. ישנה חשיבות רבה לאורך הזרועות זווית הפתיחה שלהן והזווית היחסית בין שתי הזרועות. הגדרת מימדי הזרועות תלויה בהגדרת גודל הכוחות הפועלים על הגלגל ואופן העברתם למתלים. לכן, ישנה חשיבות מרכזית לסוג הצמיג, מימד הג'אנט שנשתמש וכמובן לתכנון הupright ו hub דרכם מועברים הכוחות. בתחרות הFSAE ישנן מגבלות על מימדי הג'אנט (8inch=203.2mm) כמובן שיש צורך למצוא איזון בין מימדי הגלגל לבין יעילותו. בנוסף התאמת הצמיג לג'אנט ולרכב עצמו הינה קריטית מאחר ויש לקחת בחשבון את זווית ההחלקה שמספק הצמיג ביחס לכוח הפועל עליו. הupright אליו מחוברים המשולשים צריך להיות מסוגל לעמוד בעומסים ולחצים גדולים שיופעלו עליו בזמן תמרונים לכן, על ה upright להיות בעל סיבולת גבוהה ומשקל נמוך. מאחר וכל המערכות הללו תלויות אחת בשנייה ומשפיעות באופן ישיר על השליטה ברכב ויכולות התמרון שלו עלינו תחילה להגדיר: מה מצפים מהרכב ואילו כוחות פועלים עליו בזמן האצה בלימה ופניות. ישנן מערכות היגוי, בולמים ומתלים שונים עבור רכבים משפחתיים רכבי הובלה (משאיות) וכמובן רכבי מרוץ. העבודה על המערכות האלה היא דינמית מאוד וכלולה בחשיבה רבה, הבנה של כל המרכיבים וההשפעות שלהם. חשוב לדעת מהן הפשרות שיש לעשות על מנת להגיע לביצועים הטובים ביותר שאפשר, ולזכור כי יש יותר מתשובה אחת נכונה. זו בהחלט עבודה קשה, אבל גם מעניינת מאוד. אנחנו נמצאים כרגע בשלב ניתוח הכוחות הפועלים על מערכת המתלים והבולמים והשפעתם אל אופן חיבור מערכת ההיגוי לגלגל. בדיקת זוויות הפתיחה של המתלים, הזווית היחסית בין המתלה התחתון לעליון והשפעתן על חלוקת הכוחות המועברים לשלדה. הגדרת אופן חיבור הבולם לשלדה ו ל- upright והשפעת המיקום על העברת הכוח לשלדה. התאמת מערכת ההיגוי והגדרת זווית ההיגוי (תנועת הגלגל ביחס לסיבוב ההגה). להלן תמונה של סימולציה דינמית של תצורת המתלים בתוכנה ייעודית, להמחשה כיצד אנחנו מבצעים את כל האמור לעיל: בהזדמנות זו נזכיר שאנו זקוקים לעזרתכם בהגשמת הפרויקט! אנא כנסו לאתר "מימונה", חפשו את פרויקט רכב מירוץ, עזרו במידת האפשר והפיצו למכריכם. בקרוב נעדכן עוד על התפתחויות התכן בצוות מתלים והיגוי. בברכה, צוות מתלים והיגוי - TAU Racecar Design.

שלום לכולם. ברצוננו לאחל לכם חג אורים שמח!! בהזדמנות זו נזכיר שוב כי יש לנו צורך מהותי בסיוע שלכם בהגשמת הפרויקט ומימוש רכב המירוץ מהשרטוטים לייצור והרכבה! נודה לכם מקרב לב אם תיכנסו לאתר "מימונה", חפשו TAU Racecar Design, ראו את הסרטון, עזרו במידת האפשר והפיצו. חג שמח! שחף בן צבי, מנהל הפרויקט - TAU Racecar Design.

שלום לכולם. לטובת גיוס התמיכה ואמצעים למימוש הפרויקט השקנו קמפיין באתר "מימונה". נודה לכם אם תכנסו לקישור, תפיצו בין כל המכרים שלכם וגם תתרמו במידת יכולתכם. לדאבוני ממשק הפורום לא מאפשר פרסום קישורים - על מנת להגיע לקמפיין, פשוט היכנסו ל-Mimoona.co.il וחפשו TAU Racecar Design או רכב מירוץ. זוהי ההזדמנות שלכם לעזור לנו להגשים את הפרויקט והחלום, ולהפוך לחלק בלתי נפרד מהפרויקט. תוכלו לבחור האם תמונתכם תופיע על הרכב, אם להגיע להרצאה בנוגע לתהליכים בפרויקט, לקבל חולצה, להגיע לאירוע השקה או אפילו איתנו לתחרות! כל תרומה וסיוע יתקבל בברכה! תודהרבה!!! שבת שלום. שחף בן צבי, מנהל פרויקט TAU Racecar Design.

צוות יצירת כוח אנו, צוות יצירת כוח אחראים על לב הרכב - המנוע וכל הרכיבים הנלווים לו. הפעילות מסובכת ומסועפת, ואנו נתונים תחת הגבלות רבות. הפעילות שלנו תתבצע בשלבים הבאים: - תחילה עברנו על אוסף החוקים והתקנות של איגוד מהנדסי הרכב העולמי – SAE, וציינו את הדרישות וההגבלות הקשורות לחלקים שבאחריותנו. - מיקום המנוע ועיגונו בשלדת הרכב: עלינו לחפש מנוע שיענה על דרישות התחרות ויחד עם זאת יתאים לביצועי הרכב שאנו דורשים. אם זה מבחינת נפח, מספר בוכנות, סל"ד, עקומת הספק וכו'. בתיאום עם צוות שילדה ,נקבע את מקומו. כמו כן נוסיף עיגונים למנוע. - תכנון וייצור מגביל זרימה, סעפת יניקה וסעפת פליטה: לאחר שנקבע ונקבל את המנוע, נפיק את כל נתוניו: נפח, משקל, ספיקת אוויר ועוד, ובהתאם לכך נחשב מה צריכים להיות הממדים של החלקים שמתחברים למנוע - מגביל הזרימה, סעפת היניקה וסעפת הפליטה אותם אנחנו מתכננים ובונים בעצמנו. יש לציין כי בתקנון התחרות אנו נתונים להגבלה של קוטר מגביל הזרימה ל-20 מ"מ. זה גורם להורדה משמעותית בהספק המנוע. בשל כך אנו צריכים להפעיל חשיבה רבה בתכנון סעפת היניקה (למשל מהו נפח תיבת אוויר הדרוש) כך שנתגבר על הפסד זה. מידול ראשוני של מערכת היניקה - תכנון וייצור מיכל הדלק: בהתאם להנחיות התחרות ,שיקולי ביצועים ובהתייעצות עם צוות שילדה, נקבע את מיקום מיכל הדלק, גודלו והחומר ממנו הוא יהיה עשוי. חישוב וניתוח מהירויות האויר במגביל הזרימה פעילותנו כרגע: כרגע טרם נקבע סופית המנוע בו נשתמש, ולכן החלטנו להניח שיש בידנו מנוע עם נתונים מסוימים, ובהתאם לכך מידלנו דגם של מגביל זרימה וסעפת יניקה בתוכנת .CAD כעת אנו מבצעים אנליזות זרימה ומתקנים את מימדי הדגם בהתאם. אחד מהדברים החשובים שעלינו להקפיד עליהם הוא לא להגיע למצב של זרימה חנוקה. מהי זרימה חנוקה? כאשר זורם נע ממיכל אחד למיכל שני דרך צינור וונטורי (צינור בעל הצרה - אצלנו זהו מגביל הזרימה), במהירות גבוהה - הלחץ, באזור ההצרה, יורד וספיקת האוויר לא יכולה לגדול. כלומר זרימת האוויר מהמגביל לסעפת תהיה נמוכה וזאת משום שאוויר זורם מלחץ גבוה ללחץ נמוך כך שמאזור בלחץ נמוך מדי יהיה לאוויר קשה להמשיך בתנועתו. המהירות המקסימאלית של האוויר מבלי להגיע לזרימה חנוקה היא 340m/s. חישוב וניתוח מהירויות הזרימה במגביל הזרימה בקרוב נעדכן עוד על המשך הפעילות בצוות. בברכה. קרן אבי אבן, צוות יצירת כוח - TAU Racecar Design.

צוות העברת כח הצוות מורכב משלושה סטודנטים אשר עובדים יחד על ביצוע תהליכי התכן. תחום העיסוק והאחריות העיקרי של הצוות הינו העברת המומנט הנוצר ע"י המנוע אל גלגלי הרכב. לצוות ישנם תחומי אחריות נוספים: מערכת הבלימה, מנגנון העברת הילוכים, דוושות ומערכת החשמל. תחומים אשר לכאורה נשמעים פשוטים לתכנון עבור מביני עניין אך למעשה מדובר בהכלאה בין רכיבים מעולם הדו-גלגלי לבין עולם הרכב הארבע גלגלי. דוגמא לכך ניתן למצוא למשל בציר ההנעה האחורי. הרכב מונע באמצעות מנוע של אופנוע אשר מניע ציר אחורי המחובר לשני גלגלים. שלא בתצורת גל ארכובה כמקובל בעולם הרכב העברת המומנט אל הציר האחורי מתבצעת באמצעות שרשרת הינע ודיפרנציאל אחורי אשר נדרש עבורו תכנון הנדסי כדי להתאימו לביצועי הרכב הנדרשים. (התצורה בטרקטורון/ באגי אמנם דומה אך מעשית שונה ולכן נדרש תכן מחודש ולא לקיחת מוצר מדף). דוגמא נוספת הינה מנגנון העברת ההילוכים. כאמור התיבה הינה תיבה של אופנוע אשר בה מתבצעת ההעברה במקור באמצעות הרגל, דבר אשר לא יתאים לרכב מרוץ ארבע גלגלי ולכן נדרש תכן עבור ייצור מנגנון להעברת ההילוכים דרך היד. על הצוות מוטלות הגבלות רבות אשר מופיעות בתקנון התחרות בהן אנו מחויבים לעמוד ולקחת בחשבון במהלך תהליכי התכן במכלולים השונים. אציין שלוש הגבלות לדוגמא שניתן למצוא: • חיפויים לפי מפרט ספציפי אשר מיועדים למנוע חדירה של גופים זרים למכלולים נעים, זאת על מנת למנוע פגיעה לא רצונית בגוף האדם וגם במכלולים בזמן שהרכב מונע. • מפסקי חירום מסוגים מסוימים אשר יופעלו במצבי קיצון הן מתוך הרכב ע"י הנהג והן מחוץ לרכב ע"י מפעיל חיצוני. לדוג'- במקרה של מהלך יתר(כשל) בדוושת הבלם יופעל "Kill switch" אשר יכבה את כל מערכות הרכב וידומם מנוע כאשר פעולתו חד צדדית בלבד, כלומר כאשר נחזיר את המפסק למצבו הראשוני המתח לא יחזור ישירות לרכב. • איטום המערכות ברכב מפני נזילות. אחת מבדיקות הרכב במהלך התחרות הינה Tilt test כאשר במהלכה הרכב מוטה לזווית של 45 מעלות ונבדק נושא איטום המכלולים. הקווים המנחים את הצוות הינם: • חיסכון במשקל. • עלויות נמוכות. • הקניית ביצועים מקסימאליים תוך תכנון כמה שיותר פשוט. • אמינות המכלולים. קווים אלו נלקחים בחשבון במהלך תהליכי התכן שכן בסופו של דבר הרכב עומד להיבחן במקצה סטטי וגם במקצה דינמי. לסיכום ניתן לומר שאחריות הצוות כמו גם שאר הצוותים הינה חשובה ביותר ויכולה להכריע בין הצלחה לבין כישלון בתחרות. לכן נדרשת עבודה יסודית ומקיפה להשגת התוצאות המצופות. הצוות נשען על מספר מוצרי מדף אך גם בחירתם מצריכה ביצוע תכן ואנליזות לשם התאמה ואינטגרציה בין המכלולים השונים ולכן נדרשות למידה, רמת בקיאות וידע ברמה גבוהה לשם קבלת החלטות נכונה ומתאימה. בברכה, איציק סווירי, ראש צוות העברת כח. קבוצת TAU Racecar Design.