אספתי קצת חומר על אודי אני מקווה שתאהבו את זה, כי השקעתי בזה(ד"א השם של כל תמונה זה השנה של האוטו) ואני מיצטער מראש בפני המנהלים זה כבד מידי, אז הנה ההיסטוריה שלה:
ב- 14 לנובמבר 1899, אוגוסט הורש (1858-1951), הנדסאי מכוניות, מקים את חברת August Horch & Cie בקלן, גרמניה. בתחילת דרכו עסק בתיקון מכוניות, אך עד מהרה עבר לפיתוח.
בינואר 1901 עלתה מכונית ה- Horch הראשונה על הכביש. עד דצמבר 1918 יוצרו כ- 9,100 מכוניות Horch.
לאחר מעבר החברה לרייכנבאך ב- 1902, הצלחתן של מכוניות Horch מצריכה את הגדלתו של שטח מפעל הייצור. בעצה אחת עם שותפיו העסקיים, אוגוסט הורש מקים מפעל חדש בזוויקאו. פס הייצור מתחיל לפעול ב- 1904.
ב- 1906 הושק ה- "Sulmobil", רכב תלת גלגלי בעל מנוע של אופנוע. בניגוד למצופה, ה- "Sulmobil" לא היווה הצלחה, ובאותה שנה החל ייצור ה- "Original Neckarsulm Motor Car".
בשנת 1909 פרש הורש מהחברה אותה ייסד עקב חילוקי דעות. חברה חדשה August Horch Automobilewercke GmbH, הוקמה על ידו בהמשך אותה שנה. הורש נאלץ לשנות את שמה של החברה עקב תביעה שהגישה החברה הראשונה שהקים, ומצא פתרון התרגום הלטיני של שמו (המילה הגרמנית "לשמוע"). החברה החלה לפעול תחת שמה החדש Audiwercke GmbH, ב- 25 באפריל, 1910.
אוגוסט הורש השתתף במירוץ האלפים האוסטרי הבינלאומי(אשר היה אחד המרוצים היוקרתיים באותה תקופה) לראשונה עם Audi ב- 1911, וזכה במקום הראשון. בשנים 1912-1914, זכתה Audi בפרס הצוות באותו מרוץ. פרס המקום הראשון במרוץ ניתן לנהגי Audi ב- 17 ביוני, 1914.
בספטמבר 1921 Audi היתה למכונית הגרמנית הראשונה בעלת הנהיגה בצידו השמאלי של הרכב, ובכך אפשרה לנהג מראה טוב יותר של התנועה הנגדית, ואפשרה תמרוני השתלבות בטוחים יותר.
באוגוסט 1928 רכש יורגן ראומוסן את רוב המניות ב- Audiwerke AG. ב- 1931, מתחיל ייצור מאסיבי של מכונית DKW חדשה, בעלת נהיגה קדמית, גוף עץ מכוסה בחיקוי עור ומנוע DKW בעל שתי פעימות. עיצוב זה היה הבסיס לעיצובן של המכוניות הגרמניות המצליחות בשנות ה- 30, ומעל 250,000 כאלה יצאו משערי המפעל עד 1942.
ב- 29 ביוני 1932, ארבעת מפעלי הרכב באיזור סקסוניה Audi, Horch, DKW ו Wanderer חברו לייסוד Auto Union AG. החברה החדשה יכולה היתה לספק את כל צרכי השוק, מפנסים לאופנועים ועד מכוניות מהודרות(מפה גם בא הסמל של החברה כאשר כל עיגול מסמן חברה אחת).
בדצמבר 1964, Volkswagenwerk AG רכשה את רוב המניות של Auto Union GmbH. החברה הפכה לחברת בת של VW בסוף 1966.
בקיץ 1972, המעצב הראשי של Audi לודוויג קראוס, הציג את ה- Audi 80. מנוע המכונית "אומץ" לאחר מכן גם על ידי קבוצת פולקסווגן, והפך להיות המנוע בעל התפקוה הגבוהה ביותר ברכביה. הדגם היה להצלחה מסחררת יותר ממליון יחידות יוצרו ונמכרו בתוך 6 שנים.
במרץ 1994, Audi AG הציגה את הדגם החדש בקטגוריית רכבי הפרימיום ה- Audi A8 החדשה. באותו זמן, התרחש גם הליך שינוי שמות הרכבים של דגמי Audi ה- Audi 80 הפכה ל- A4, ה- Audi 100 הפכה ל- A6.