מערכת שלדה אקטיבית, Active Body Control. מערכת זו פותחה במקור ע"י מרצדס-בנץ כדי לשפר את אחיזת הכביש ואת נוחות הנסיעה. המערכת מורכבת ממחשב מרכזי ומשסתומי לחץ גבוה המותקנים בבולמי הזעזועים. המערכת מפעילה כוח על בולמי הזעזועים כדי לרסן את תנועתם ולשכח את תנודות הרכב, הנגרמות כתוצאה מכביש משובש, פנייה חדה או בלימה. כמו בשאר מערכות המתלים האקטיביים, גם במערכת זו הנהג יכול לקבוע את אופי הפעולה של המערכת בלחיצת כפתור.
